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原创 Mqtt-sn&&Mqtt over Tcp&&Mqtt over Udp(EMQX)协议使用场景、优劣势、性能测试对比

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2024-03-25 17:55:55 94

原创 Linux性能分析之Perf工具

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2024-02-21 11:21:32 340

原创 GDB调试crashdump

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2024-01-24 19:09:15 376

原创 linux磁盘IO打满时，write文件被卡住问题排查

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2024-01-23 17:36:26 506

原创 车云TCP链路偶现链接失联问题排查

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2023-12-20 21:02:56 468

原创 LINUX-ROS集成安装MQTT库步骤&&注意事项

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2023-12-10 10:16:43 563

原创 TCP&&UDP使用场景讨论

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2023-12-08 21:52:26 803

原创 MQTT协议&&对比QUIC网络性能测试&&模拟弱网测试

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2023-12-08 21:45:57 592

原创 QUIC协议&&对比TCP网络性能测试&&模拟弱网测试

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2023-12-08 21:39:08 825

原创 MQTT over TCP协议&&对比TCP网络性能测试&&模拟弱网测试&&测试中遇到的问题

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2023-12-08 20:49:32 931

原创 ROS1/ROS2通信机制

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2023-11-17 15:16:49 73

原创 录包crash问题排查以及解决

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2023-11-17 15:06:37 135

原创 三星&&绿芯SSD硬盘性能压测报告

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2023-11-16 17:44:55 66

原创 LINUX文件系统理解

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2023-11-16 14:32:08 40

原创 Linux内核总结

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2023-10-14 19:15:43 46

原创 ROS1&&ROS2中间件机制——源码级别梳理与总结

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2023-08-06 21:41:19 154

原创 ROS2录包---工程疑难问题解决&&性能优化&&个人反思总结

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2023-08-05 16:26:06 487

转载 ROS2 callback回调不成功问题(转)

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2023-07-18 12:01:53 410

原创 录包瞬时内存激增导致的问题排查

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2023-06-30 11:52:49 160

原创 环形缓冲区

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2023-06-30 11:04:19 57

原创 录包磁盘IO高导致系统卡顿问题排查&&解决

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2023-06-28 15:19:30 331

原创 毫米波雷达集成测试问题——多进程绑定一个udp端口不能同时收发数据

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2023-06-27 22:49:54 538

原创 ubuntu时钟未同步导致docker ROS2编译问题

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2023-06-08 16:52:30 60

原创 Fast-DDS&&SOME-IP协议对比

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2023-06-07 21:56:06 217

原创 系统级性能分析工具perf使用与案例分享

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2023-06-07 21:34:24 189

原创 自动驾驶全链路延迟分析方案、系统设计&&分析工具介绍

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2023-06-07 12:12:58 106

原创 ROS1/2原生录包缺陷&&二次开发业务点梳理

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2023-06-06 22:15:12 215

原创 lamda表达式机制理解

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2023-05-28 13:36:53 46

转载 CAS锁机制（无锁、自旋锁、乐观锁、轻量级锁）

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2023-05-28 13:04:24 52

转载 写时复制技术

https://zhuanlan.zhihu.com/p/452676926

2023-05-28 13:01:23 45

转载 MTCP原理

MTCP原理

2023-05-28 12:42:49 259

原创 长连接心跳原理与机制&&工程上踩坑与优化

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2023-05-27 22:40:24 806

原创 ubuntu18.04环境下部署ROS2 docker镜像全步骤

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2023-05-25 23:12:09 962

原创 操作系统从入门到精通(转)

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2023-05-10 18:51:00 66

原创 计算机网络从入门到精通(转)

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2023-05-10 18:07:56 71

原创 C++核心指导方针(转)

https://github.com/JohnoString/CppCoreGuidelines-zh-CN/blob/master/CppCoreGuidelines-zh-CN.md#S-performance

2023-05-06 10:08:17 435

原创 QT正则表达式——密码校验要求必须包含特殊字符

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2023-05-05 16:38:25 376

原创 用vs2019挂dump文件，有时候崩溃位置比较离谱什么原因？

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2023-05-04 16:57:37 298

原创 鱼眼相机1080P的标定内参转换为720P的内参&&鱼眼相机标定方法

鱼眼相机标定方法

2023-04-26 14:01:24 472

原创 高可用消息服务消息一致、可靠性、链路稳定性核心关注点

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2023-04-22 15:56:59 470

Windows Hook案例分析与技术探索
Hook是Windows中提供的一种用以替换DOS下“中断“的系统机制，中文译为“挂钩”或“钩子”。在对 特定的系统事件进行Hook后，一旦发生已Hook事件，对该事件进行Hook的程序就会收到系统的通知， 这时程序就能在第一时间对该事件做出响应。 钩子实际上是一个处理消息的程序段，通过系统调用，把它挂入系统。每当特定的消息发出，在没有 到达目的程序前，钩子程序就先捕获该消息，亦即钩子函数先得到控制权。这时钩子函数即可以加工处理 （改变）该消息，也可以不作处理而继续传递该消息，还可以强制结束消息的传递。 文章通过案例结合代码分析每一种Hook类型底层实现机制以及跟逆向工程的关系引申

2022-06-24

c++ Trunk技术代码分析
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2022-05-11

Windows Inline Hook代码实现细节
实现简单的add函数dll注入hook，内嵌汇编代码&&windowsAPI，达到修改其返回结果的效果。

2022-04-18

JAVA核心知识整理.pdf
Java核心知识整理

2019-08-28

CentOS 编译出来的.so文件，在别人的虚拟机上动态加载报错(自己虚拟机可以被正常加载) 什么原因？

2020-04-25

最新版本，原生的odl是否支持高并发请求(我指的是互联网行业类似于秒杀系统架构)(代码层面跟涉及框架)

2019-07-23

vs2008调试代码时卡死（有时候在模板中有时候不在）一般是什么问题呀

2017-03-21

家里的路由器接了两个主机，一个能用一个用不了，ip都设的是自动获取

2016-12-11

vs2008编译器在调试的时候不能看stl中set类型对象的内存吗？

2016-11-28

关于vector承载上千万数据量的时候申请内存出错

2016-09-19

关于boost的问题，boost::progress_display无法写入文件的问题。

2016-08-10

MFC程序推出，进程却未退出，问题一般出在哪？

2016-03-24

MFC XML文件写入时 < 变成了 &dt; > 变成了&gt;

2016-03-23

读取位置 0x00000000 时发生访问冲突。

2016-03-21

MFC对话框程序，莫名其妙的崩了

2016-03-17

求大神解答，关于内存解析以及类型转换的编译器底层实现，图中的结果请给我一个完整的解释，谢谢

2016-01-25

MFC中， win764位的代码在控件上面显示汉字没问题， 但是到了win732系统显示汉字为乱码

2016-01-21

关于cout对函数输出的问题

2015-12-31

关于线程内创建socket create函数返回空的情况。。。。

2015-12-31

为什么Free ARC这款压缩软件 比 其他压缩软件压缩比高出了近30%

2015-12-26

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