7 木顶思上

尚未进行身份认证

发表是最好的记忆。

等级
TA的排名 3k+

ROS问题:The following packages have unmet dependencies

今天在安装ROS时,遇到如下问题:$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-fullReading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneSome packages could not be installed. This may mean that you haverequested an impo...

2020-05-30 20:57:23

Linux下apt-get问题:dpkg was interrupted,you must manually run sudo dpkg --configure -a

在使用apt-get指令卸载软件时,遇到如下的问题:$ sudo apt-get remove python-qt4E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem. 但是输入该指令不起作用:$ sudo dpkg --configure -aProcessing triggers for libc-bin (...

2020-05-30 20:46:10

标注工具labelme的使用

在做目标检测任务时,少不了对图像进行标注,标注工具有好几种,labelme是其中比较好用的一种。labelme可对图像进行标注,包括多边形、矩形、线、点和图像级标注。它是用Python编写的,并使用Qt作为其图形界面。现总结一下labelme的安装与使用。1、安装labelme$ sudo pip install labelme2、打开labelme$ labelme打开后如下图所示:3、点击Open加载要进行标注的图片。对于同一路径下的多张图片,可以点击Ope...

2020-05-29 22:47:34

编译警告:warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.

在编译darknet_ros程序时,遇到如下警告:make[2]: Warning: File 'darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/depend.make' has modification time 25801 s in the futuremake[2]: warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete.make[2]: Warni...

2020-05-28 22:34:01

github下载问题:error: RPC failed,curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining

下载github代码时出现如下问题: error: RPC failed; curl 18 transfer closed with outstanding read data remaining fatal: The remote end hung up unexpectedly fatal: early EOF fatal: index-pack failed截图如下:方案1: 造成这个...

2020-05-28 22:18:56

常见文件类型的注释方式总结(CMakeLists.txt、yaml、cfg、launch和xml等文件)

1、CMakeLists.txt文件的注释 (1)单行注释直接在行首添加#号即可; (2)块注释符号:#[[与]]结合使用,例如:#[[add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp)target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES})]]2、yaml文件注释 行首添加#号进行注释,yaml文件不支持多行注释,如果需要多行注释,就在每行添加#即可。3...

2020-05-28 22:06:46

Python问题:ImportError: No module named numba

numba 是一款可以将 python 函数编译为机器代码的JIT编译器,经过 numba 编译的python 代码(仅限数组运算),其运行速度可以接近 C 或 FORTRAN 语言。python 之所以慢,是因为它是靠 CPython 编译的,numba 的作用是给 python 换一种编译器。 numba可以基于llvm动态生成优化代码,提高python的执行效率,只需要给python代码加上修饰器就好了。 如果遇到ImportError: No...

2020-05-28 21:47:29

Ubuntu 16.04部署SSH Keys

最近从github上下载代码时,出现如下的错误信息: Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository. Please make sure you have the correct access rights 截图如下: 分析:出...

2020-05-28 21:34:15

Linux问题:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend

在使用apt-get指令安装软件时,遇到如下的问题:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?截图如下: 解...

2020-05-27 23:05:07

Python问题You are using pip version 19.3.1,however version 20.1.1 is available.

这个pip版本的问题之前遇到过,之前是需要更新到19.3.1,见这篇博客。现在提示同样的问题,很显然,都2020了,与时俱进,需要更新版本了额。与之前的问题一样,按照提示输入$ pip install --upgrade pip进行更新,不起作用。 解决方案:$ sudo easy_install -U pip现在查询版本,可以发现已经更新了,不再有上面的WARNING提示了:$ pip -Vpip 20.2b1 from /usr/local/li...

2020-05-25 16:10:18

Ubuntu 16.04与Win10双系统的安装详细教程

查阅了很多双系统的安装教程,觉得下面这篇博客写得比较清楚,记录一下。以后有需要就参考这篇博客了。 Ubuntu 16.04与Win10双系统双硬盘安装图解

2020-05-17 10:15:42

ROS Kinetic安装过程以及问题记录

关于ROS的安装,网上有很多比较详细的教程。最近在安装ROS的过程中遇到一个Website may be down的问题。写这篇博客总结并记录一下。1、安装过程(1)添加源:$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'或者来自中国的源:$ sudo sh -...

2020-05-16 21:17:15

在Linux下安装搜狗输入法

安装好Ubuntu系统后,系统默认的中文输入法是Google Pinyin,个人还是感觉搜狗输入法更好用。总结一下在Linux下安装搜狗输入法的步骤以及遇到的问题。1、去搜狗输入法官网下载适合于自己电脑的安装包,一般是64位的。2、打开命令行终端,切换到刚才下载的安装包文件夹($ cd Downloads),输入如下指令:$ sudo dpkg -i sogoupinyin_2.3.1.0112_amd64.deb 如果是第一次安装,一般会遇到如下问题:...

2020-05-16 20:38:56

Ubuntu问题:挂载设备报错mount:unknown filesystem type 'exfat'

将SD卡或者移动硬盘插电脑上时,提示如下问题: mount:unknown filesystem type 'exfat'解决方案:$ sudo apt-get install exfat-fuse参考网址:https://blog.csdn.net/flexitime/article/details/45486185...

2020-05-11 13:44:24

Gazebo的卸载与重装

1、卸载过程$ dpkg -l | grep gazebo 这条指令是查找当前安装的gazebo包,出现如下界面:$ sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64 ros-kinetic-gazebo-*...

2020-01-20 20:58:56

ROS问题:gazebo打开黑屏

采用$ rosrun gazebo_ros gazebo或者$ gazebo这两条指令之一打开gazebo时,会出现如下的“黑屏”现象: 还会伴随着如下的问题:[gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserve...

2020-01-20 20:37:25

科研人员必贴春联,总有一款适合你!

读到感觉比较有趣,记录一下。上联:自然科学基金权当寒假作业,莫说科研知音少下联:重点研发计划充实春节生活,谁道学术不风情横批:人艰不拆上联:天天有数据 出新意下联:年年发文章 中基金横批:科研顺利上联:纵有论文常发,书生难逃脱发下联:即便著作等身,老夫依旧单身横批:宝宝心里苦上联:高山仰止有人杰下联:中流械桂留丹青横批:人杰地灵(...

2020-01-20 20:19:00

ROS与QT学习(四):qt_ros建立launch文件

(1)打开qt_ros:$ qtcreator-ros(2)采用前面导入ROS工程的方法(导入方法1和导入方法2)导入一个工程;(3)在该工程中添加beginner_tutorials包(参照qt_ros的初步使用);(4)手动在beginner_tutorials文件夹下新建一个launch文件夹,与src文件夹并列,如下图所示:(5)在qt_ros界面下,选中begi...

2019-12-30 19:34:56

ROS与QT学习(三):qt_ros导入工程(2)

这篇博客总结第二种在qt_ros中导入ROS工程的方式:新建workspace文件的方式。 看了网上的很多博客,说是从Import ROS Workspace来导入工程,但是我安装的qt_ros插件并没有这个选项,因此该方法使用不了。此外一般ROS工程没有XXX.workspace文件,无法以工程形式导入。从上面一篇博客ROS与QT学习(三):qt_ros导入工程...

2019-12-30 18:24:55

ROS与QT学习(三):qt_ros导入工程(1)

在qt_ros中导入ROS工程一般来讲有2种方式,这篇博客总结第一种:新建的方式。(这是我目前已知的,可能会有其它方式,到时候再补充。)(1)打开qt_ros:$ qtcreator-ros(2) 先找一个不是用qt_ros建立的ROS工程,比如catkin_ws,如下图所示:(3)在qt_ros界面中,选择File->New File or Proje...

2019-12-30 18:05:03

查看更多

勋章 我的勋章
  • GitHub
    GitHub
    绑定GitHub第三方账户获取
  • 签到王者
    签到王者
    累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
  • 技术圈认证
    技术圈认证
    用户完成年度认证,即可获得
  • 新人勋章
    新人勋章
    用户发布第一条blink获赞超过3个即可获得
  • 专栏达人
    专栏达人
    授予成功创建个人博客专栏的用户。专栏中添加五篇以上博文即可点亮!撰写博客专栏浓缩技术精华,专栏达人就是你!
  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!
  • 1024勋章
    1024勋章
    #1024程序员节#活动勋章,当日发布原创博客即可获得
  • 勤写标兵Lv3
    勤写标兵Lv3
    授予每个自然周发布7篇到8篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。
  • 原力新人
    原力新人
    在《原力计划【第二季】》打卡挑战活动中,成功参与本活动并发布一篇原创文章的博主,即可获得此勋章。