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RSS订阅原创 三个闭环负反馈PID调节系统：电流环、速度环和位置环的关系
三个闭环负反馈PID调节系统：电流环、速度环和位置环的关系 伺服电机为了达到生产的精准控制,电机一般采用三环控制,这主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时又映射了位置的变化，三环控制是考虑电气与物理融合。以达到非常精准，可靠的控制。第1环是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置
2018-01-18 21:00:08
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转载 PID算法简介
本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。（一）首先，为什么要做PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三. 小车调速肯定不是线性的，外界因素那么多，没人能证明是线性的。如果是线性的，直接用P就可以了。比如在PWM=60%时，速度
2018-01-18 16:28:28
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转载 PS2接口协议及代码分析
一.电气特性1DATAKey Data2n/cNot connected3GNDGnd4VCCPower , +5 VDC5CL
2017-10-26 14:16:40
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转载 STM32串口实现485双机通信原理
RS485通信想必大家都知道，在学习RS232时，都会拿485(RS485下文就用485代替)和其作对比。485优缺点不说，网上有。我用的是STM32库函数学的485通信，所以接下来就讲讲STM32串口实现485双机通信的原理：485和232都是基于串口的通讯接口，在数据的收发操作上都是一致的。但是他两的通讯模式却大不相同~!232是全双工(例：A->B的同时B->A，瞬时同步
2017-10-19 16:25:48
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转载 键盘按键对应的ASCII码值
适合EXT keycode的查询A 65B 66C 67D 68E ----> 69F 70G 71H 72I 73J 74K 75L 76M 77N 78O 79P 80Q 81R 82S 83T ----> 84U 85V 86W 87X 88
2017-10-14 10:32:28
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转载 (UART 与 USART有什么区别)&(SPI、I2C、UART三种串行总线协议的区别)
UART 与 USART有什么区别:UART：universal asynchronous receiver and transmitter(通用异步收发器)；USART：universal synchronous asynchronous receiver and transmitter(通用同步异步收发器)。一般而言，单片机中，名称为UART的接口一般只能用于异步串行通讯，
2017-10-08 17:38:38
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转载 要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析
傅里叶分析不仅仅是一个数学工具，更是一种可以彻底颠覆一个人以前世界观的思维模式。但不幸的是，傅里叶分析的公式看起来太复杂了，所以很多大一新生上来就懵圈并从此对它深恶痛绝。老实说，这么有意思的东西居然成了大学里的杀手课程，不得不归咎于编教材的人实在是太严肃了。（您把教材写得好玩一点会死吗？会死吗？）所以我一直想写一个有意思的文章来解释傅里叶分析，有可能的话高中生都能看懂的那种。所以，不管读到这里的您
2017-09-18 10:29:43
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转载 2017年电子设计大赛（B题 滚球控制系统）赛后总结
2017年电子设计大赛（B题 滚球控制系统）赛后总结电子设计大赛是大学电类专业中的最高赛事，同时个人认为也是能够体现个人能力和技术水平最好赛事。而大赛两年一次国赛，只在单数年举办，今年刚好参加，赛后心得，小结留念。（以控制题为例）电赛应该准备的一些技能，需要注意的事项：1、 三个自信1.1 技术自信（1）至少熟练掌握一种MCU就像你至少有一种自己趁手
2017-09-18 09:05:04
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转载 C++中 #ifdef 和#endif的作用
一般情况下，源程序中所有的行都参加编译。但是有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译，也就是对一部分内容指定编译的条件，这就是“条件编译”。有时，希望当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。 条件编译命令最常见的形式为： #ifdef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif它的作用是：当标识符已经被定义过(一般
2017-09-17 15:44:46
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转载 c文件和h文件的区别
最近在做一个稍微有些复杂的项目。涉及到的函数、结构体、变量等比较多。通常，我编写c/c++项目的方式是，有一个main.c文件，该文件的main函数作为接口，调用其他函数。所有其他函数按功能，分别放在不同的.h文件中，这样的方式在编译和运行上肯定是没有什么问题的。随着项目编写的深入，结构、逻辑以及变量的日趋复杂，总感觉上述方式的实现仍然不够清晰并且会导致一些冗余。忽然记起，在课堂上，老师提到过
2017-09-17 11:31:10
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原创 1008实验室
陈开品 CKP17369324715石琰嫣 shiguang201614590113龙俊宇 qq_37405067肖琳骏 hack_er_man蒋虎 JH17369320302孙文 sw17369323542王陈 WC17758696956付建成 FU15973503292
2017-09-12 10:49:25
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空空如也
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