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原创 工具 | 使用 arXiv API + Github Actions 实现每天自动获取arXiv论文摘要
经常关注学术界最新动态的同学对arXiv可能会非常熟悉，它是全球最大的学术开放共享平台，目前存储了8个学科领域近200万篇学术文章[1]，学者们经常会将其即将发表的文章挂在arXiv上让同行评议，这极大地促进了学术界的开放性与协作性。众多的文章让人眼花缭乱，让人无法马上获取自己关注领域的文章。笔者最近使用arXiv API[2] + Github Actions[3] 实现了每天自动从arXiv获取相关主题文章并发布在Github以及Github Page的功能，预览点击这里。首先给出预览图，Git.
2021-10-26 08:23:19
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原创 ICCV 2021最佳学生论文 | COLMAP 优化建图组件 Pixel-Perfect SFM
背景论文题目“Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Refinement”（通过在特征尺度优化进行高精度 SFM），发表于 ICCV 2021 (oral)。注意到本文的作者是Paul‑Edouard Sarlin，该作者近两年发表了几项高质量的成果，如superglue(CVPR 2020)/pixloc(CVPR 2021)。本文算法开源：https://github.com/cvg/pixel-perfect-sfm ，
2021-10-17 16:48:51
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原创 笔记：光场相机能否用于SLAM?
最近有几个同学问我光场相机是否能够用在SLAM中，我的第一感觉是不可能。注：以下内容仅代表个人观点，仅作参考。本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作，深知其优势与不足。SLAM是我参加工作以来从事的研究方向，经过两年多的摸爬滚打算是入门了。目前视觉SLAM理论上虽已比较成熟，但在实际使用中仍会遇到诸多问题，如容易受到外界因素如光照/动态物体/稀疏纹理/室外大场景/快速运动等因素的影响，这些问题仅使用传统相机似乎无法有效解决。而光场相机相较于传统相机能够记录同时记录光线的方向与强度，这使我们可以.
2021-01-31 19:12:46
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原创 开源：CVPR 2020视觉定位挑战赛冠军方案
今天介绍今年视觉定位挑战赛的冠军方案。接下来会分别介绍什么是视觉定位挑战赛，比赛的难点是什么，冠军方案以及后续展望。1. 关于视觉定位挑战赛视觉定位是一个估计6自由度（DoF）相机姿态的问题，从中获取一个给定的图像相对于一个参考场景表示。视觉定位是增强、混合和虚拟现实等应用以及机器人技术（如自动驾驶汽车）的关键技术。为了评估较长时间内的视觉定位，官方提供了基准数据集，旨在评估由季节（夏季、冬季、春季等）和照明（黎明、白天、日落、夜晚）条件变化引起的较大外观变化的6自由度姿态估计精度。每个数据集由一组.
2020-10-26 12:16:08
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原创 ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM论文阅读笔记
原文链接：https://vincentqin.tech/posts/orb-slam3/，排版更美观~首先回顾一下历史：ORB-SLAM首次在2015年被提出，它的改进版ORB-SLAM2在2017年被提出，同年提出了ORB-SLAM-VI，时隔3年，ORB-SLAM3横空出世，朋友圈、学术群里到处都在热议这个挂在Arxiv才不到3天的论文。好奇心的驱使下，本人偷瞄了一下论文，就在这里总结一下吧。论文, Code Github, Code国内镜像, SLAM资源站1. 摘要ORB-SLAM3
2020-07-28 23:14:18
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原创 SuperPoint:深度学习特征点+描述子
【原文链接】：https://www.vincentqin.tech/posts/superpoint/本文出自近几年备受瞩目的创业公司MagicLeap，发表在CVPR 2018,一作Daniel DeTone，[paper]，[slides]，[code]。这篇文章设计了一种自监督网络框架，能够同时提取特征点的位置以及描述子。相比于patch-based方法，本文提出的算法能够在原始图像提...
2019-07-20 17:26:30
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原创 光场深度估计（Light Field Depth Estimation）
本文将介绍光场领域进行深度估计的相关研究。In this post, I’ll introduce some depth estimation algorithms using Light field information. Here is some of the code.研究生阶段的研究方向是光场深度信息的恢复。再此做一些总结，以便于让大家了解光场数据处理的一般步骤以及深度估计的相关...
2018-05-31 13:29:47
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原创 立体视觉综述：Stereo Vision Overview
本文主要翻译自Mattoccia的双目视差估计综述。对于刚刚接触立体深度估计方向的小伙伴会有帮助；如果你是专家也可以做一下复习，如有错误请在评论中指出。文中主要介绍以下几个方面的内容： - 什么是立体视觉 - 立体视觉系统概述 - 目前已有的立体立体算法 - 优化计算 - 硬件实现 - 深度估计的应用注意：全文已经迁移至我的博客，如需要转载请注明出处，谢谢大家！...
2018-03-28 20:47:26
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原创 Light Field 光场以及MATLAB光场工具包(LightField ToolBox)的使用说明
我也是挺无奈的，为何我的这篇文章被无故删除，并且我的账户也被冻结。好吧只能重来一遍了。本文介绍了Light field 光场工具包的使用方法，对于入门者而言应该会有一定的帮助。无奈文章被删，我把本文迁移到了我的个人主页，大家有兴趣的可以到我的主页看看。2017年9月15日
2017-09-15 10:05:57
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原创 给Matlab换个好看的字体
最后更新时间：2016.07.09大神教我们怎么画图，#MATLAB无所不能#，戳戳这里~Matlab 字体困扰了我很长时间，终于在网上找到了一个比较好的组合，猛戳这里！原文地址Matlab 在创建EXCEL文件的时候总是出错，即使使用MATLAB自带的程序。 问题描述：在Matlab中使用xlswrite函数时，如果excel文件存在时，则程序能够正常运行；当excel文件不存在时，则会出现
2016-03-01 15:11:40
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原创 有用的资料：光场相关Light Field（不定时更新）
最后更新时间：2016年12月27日深度图+原始彩色图像转化成多视角动态gif，戳这里这Depth真让人振奋！祖师爷Marc Levoy做的动画仿真，利于理解。Flash applets on some technical aspects of photography我们的祖师爷之一，重点参考对象Ren Ng以及Ravi Ramamoorthi （Ps: 话说Ng为何去教书了，好好的公司不
2016-01-15 20:40:29
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原创 提升90%！利用结构线索增强视觉场景识别(VPR)能力
标题：提升90%！利用结构线索增强视觉地点识别(VPR)能力标题：Augmenting Visual Place Recognition with Structural Cues作者：Amadeus Oertel, Titus Cieslewski, Davide Scaramuzza来源：IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2020.主页：http://rpg.ifi.uzh.ch/research_vo.html编译：realcat欢迎个
2020-11-15 21:58:43
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原创 解决Github挂图及龟速访问
注意：本博文已同步至本人最新博客，地址：https://www.vincentqin.tech/posts/manage-pc-hosts/对于经常刷Github的同学而言，是否会经常遇到图片加载不出来/GitHub访问慢等情况？反正我是经常遇到！为了解决这个问题，削微寒公布了解决方案：修改本机hosts，无需安装任何程序。下面是详细说明以及使用方法（修改自项目README）。使用方法复制如下内容# GitHub520 Host Start185.199.108.154
2020-06-06 23:09:27
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原创 Filebrowser：一款轻量级个人网盘
【原文链接】：https://www.vincentqin.tech/posts/build-filebrowser/个人网盘 Filebrowser服务器仅仅用于科学上网未免有些浪费了，是时候尝试一下自建个人网盘和图床了。如何安装官方给出了一键安装大法，进入服务器输入以下命令就可以了。curl -fsSL https://filebrowser.xyz/get.sh | bash...
2019-07-20 17:40:24
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翻译 理解LSTM网络【译】
本文是我对大神Christopher Olah的Understanding LSTM Networks的译文。已经放在个人博客。
2017-11-09 17:24:28
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原创 李航-统计学习方法总结（SVM，感知机，朴素贝叶斯，正则化等）
本文主要研究监督学习，所谓的监督学习就是在给定的，有限的，用于学习的训练数据集合（training data）出发，假设数据是独立同分布产生的；并且假设要学习的模型属于某个集合，即假设空间；我们根据一定的评价准则，从假设空间中选取一个最优的模型，使它对已知的训练数据以及未知的测试数据在给定评价准则下有最优的预测，最优模型的选取由算法实现。 所以统计学习方法有三个要素：模型、策略、算法。我把这本书的
2017-09-23 20:51:00
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原创 Install Opencv2.4.9 on Ubuntu 16.04 LTS
课程文件，课件关于shared memory 的介绍。链接1链接2Occupancy解释Install Opencv2.4.9 on Ubuntu 16.04 LTS The configuration of my computer: GPU Titan X, CUDA 8.0. I use apt-get to install opencv, refer to the detail
2016-12-05 13:57:23
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原创 杂记
最新更新时间：2016.06.092016年6月8日 申请建立谷歌协作平台，以后很多资料应该会同步在这个站点。2016年5月22日：建立自己博客的工具，看起来很炫酷，但是我没有用过2016年4月19日：成功建立了Atom 和TexLive之间的调试，可以直接通过Atom来调用TexLive建立文档，爽歪歪。并且下载了一个超级炫酷的插件：activate-power-mode，注意启动效果快捷
2016-04-18 14:22:49
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原创 Deep Learning相关
在动态视频中区分猫和狗戳戳这里CNN must Know! 戳这里Neural Network ArchitecturesTensorFlow学习CNN Maltab 工具包MatConvNet，模式识别的实验课就是用的这个工具，正在研究中。CNN的BP算法从直觉到推导, Here Girls.适合新手学习DL的网站：点击这里关于卷积一个非常好的介绍：点击这里斯坦福大学ML教学视频（
2016-01-17 21:33:03
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转载 矩阵、向量求导法则
复杂矩阵问题求导方法：可以从小到大，从scalar到vector再到matrix。 x is a column vector, A is a matrix practice:
2015-12-28 11:21:21
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原创 MATLAB调用VISUAL STUDIO 编写的C++函数
测试平台： MATLAB 2014a VISUAL STUDIO 2013Matlab调用C++函数的相关格式和注意事项：以下是名为mexAdd.cpp这个c++文件的代码：#include "mex.h" //必须有这个声明using namespace std;double add(double x, double y)//这是自定义的函数，整个函数要实现的功能{
2015-12-24 20:24:58
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原创 资料（不定时更新）
最后更新时间：2016年6月25日MRF马尔科夫随机场简介一篇关于场景理解的的论文资料 光场数据资料研究生的研究体验结构张量structure tensor Middlebury立体匹配测试关于stereo matching 的资料加权中值滤波函数资料Demosaicing和双线性差值代码Graph-Cut based energy minimization资料OPENCV
2015-12-05 19:54:46
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原创 TV总变分最小化介绍
全变分在图像处理中最直接和最有效的应用莫过于图像去噪和复原，1992年的ROF模型应该算是全变分最经典的模型，之后全变分在图像处理中的应用就变的多了起来。 其中Tony F.Chan http://www.math.ucla.edu/~chan/ 的工作值得关注，Tony F.Chan 陈繁昌，现为第三任香港科大校长，原来在UCLA任教。 关于全变分的研究工作，还有香港中文的Raymond Ch
2015-11-22 12:28:26
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原创 C++ const 和指针类型
//以下2种情况表示的意思相同const int *p=NULL;int const *p=NULL;//以上情况与以下情况不同int *const p=NULL;//以下2种情况表示的意思相同const int *const p=NULL;int const *const p=NULL;int x=3; const int *p=&x;//const修饰在*p，*p指向x的地址p=
2015-10-31 22:10:15
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原创 引用-基本数据类型，指针
原始变量相当于真实姓名；引用相当于起的外号； 不可能只有别名，计算机中也不承认只有别名；也就是说，引用不能单独存在； 对于别名的操作相当于对真实姓名的操作；好比一个人的真实姓名叫“王思聪”，别名“国民老公”，我们对“国民老公”的操作也就是对“王思聪”的操作：“国民老公”的黑卡丢了，也就是“王思聪”的黑卡丢了，言归正传。基本数据类型的引用：int a=1;int &b=a;//对于数据a的引用，
2015-10-31 21:04:47
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原创 命名空间namespace
关键字：namespace 就是划片取名字的意思；为了区分不同程序库里面的变量。 编程实现命名空间的使用：#include<stdlib.h>#include<iostream>using namespace std;namespace A//定义命名空间A{ int x=1; void fun() { cout << "A" << endl;
2015-10-31 19:55:57
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空空如也
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