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RSS订阅原创 从DXF文件中获取点坐标
最近使用CloudCompare比较多，在点云数据中标记出polygon之后，选取多个polygon文件保存出来的是.dxf 格式。在网上查了查python用来解析.dxf 文件的是ezdxf模块，但是内容有些多，所以偷懒直接用vim 打开.dxf 文件，找到了其中关于点坐标的信息，还是有一定规律的。以 "VERTEX" 开头，接下来的9行都按照一定的格式分布。"POLYLINE_001" 是后面的001是用来区分不同的polygon的。"10", "20", "30" 下面的一行分别.
2022-04-11 21:07:48
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原创 Ubuntu20.04下使用源码编译CloudCompare
CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。最近工作上需要使用CloudCompare来标注点云数据，因此记录一下在Ubuntu20.04下使用源码编译CloudCompare的过程。1. Base dependencies 首先确定是否安装了OpenGL linux下查看OpenGL版本命令： $ glxinfo | gr...
2022-04-01 22:23:29
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原创 使用screen在后台运行程序
大家在使用linux的时候，是否遇见过这种情况：在远端服务器运行一个耗时很长的任务，突然间远程连接掉线，SSH会话终端，你正在运行的程序也随之终止。这样的情况会让人很郁闷，那么有没有可以预防这种情况发生的命令呢？（那必须有！）类似于screen和nohup的命令可以让程序在后台运行，及时是远程连接终端甚至是关闭SSH终端，都不会影响到运行的程序。 这篇文章主要对scre...
2019-10-14 20:13:27
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原创 Git入门知识点
Gitlab/Github等分布式系统对于程序员来说应该不算陌生，但是其原理也需要我们仔细了解，活学活用。在初次接触git直到现在能算作入门，中间跳了不少的坑，下面就将平常工作中总结的一些命令做个记录。1. Git 是什么？ 首先我们需要了解一下Git的工作原理，可以总结成下图。 各部分的功能： workspace：本地工作区，也就...
2019-09-25 21:05:33
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原创 矩阵之间欧式距离的快捷计算方法（无循环）
最近工作中需要用到矩阵中各个样本之间欧氏距离，因此记录一下，如何简便快捷地进行tensor间欧氏距离的计算（使用Pytorch框架）。按照我之前的想法，会进行两轮或者一轮循环一个个地求出样本间的欧氏距离，但是看过了michuanhaohao/reid-strong-baseline中Euclidean_dist()方法的运算之后才发现了新大陆---------通过矩阵的方式快速的进行计算。...
2019-08-22 19:17:10
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原创 python编程Demo：将dicom图片转换成jpg图片
主要原理：调整dicom的窗宽，使之各个像素点上的灰度值缩放至[0,255]范围内。使用到的python库：SimpleITK下面是一个将dicom（.dcm）图片转换成jpg图片的demo：import SimpleITK as sitkimport numpy as npimport cv2def convert_from_dicom_to_jpg(img,low_window,hig...
2018-07-14 18:56:47
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原创 Xshell命令小结
最近接触到Xshell，经过一段时间的学习，总结了如下部分命令，希望能帮助到与我一样刚入门的小白。文章内容皆从网上收集而来，如有侵权，烦请私信。废话不多说，干货如下（如有纰漏，敬请指正）。1、在xshell界面内使用vi。总结一下就是：编辑文件时，命令为：vi+要编辑的文件名。进入文件内容界面后，按 i 进行编辑。若想保存并结束编辑，按ESC键，随后输入 :wq 之后按回车键；不保存...
2018-07-13 17:36:39
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空空如也
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