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RSS订阅原创 查看安装的ROS版本号
ROS 常见版本有Indigo, Kinetic 最早的版本是Lunar. 如何查看自己电脑上的ROS 的版本号呢？步骤如下： 1、先在终端输入roscore 此时终端上回显示roscore 相应的结果， 如果有报错那就需要重装ROS 或对ROS 做出调整 2、打开新终端，输入 $ rosparam list 3、最后输入 $ ...
2018-05-02 14:15:46
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翻译 Difference between Gourand Shading and Phong Shading (Gourand shading 和 Phong shading 的不同)
Gouraud shading (AKA Smooth Shading) is a per-vertex color computation. What this means is that the vertex shader must determine a color for each vertex and pass the color as an out variable to th...
2018-04-14 23:52:00
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转载 note.js之 Nodejs+Express4在windows下的配置
本篇主要介绍一下在windows平台下构建nodejs+express4框架（1）npm(Node Package Manager) nodejs安装可能比较简单一点应该不会遇到什么问题npm一般都会配置成全局模块，这样以防以后使用不方便，一般情况下我们会在NodeJs安装目录下下建立"node_global"及"node_cache"两个文件夹使用命令行改变npm启动和缓存位置12npm co...
2018-02-25 15:14:30
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转载 解决ubuntu 每次提交git 都需要密码的方法
操作步聚如下： 1： cd 回车；进入当前用户目录下； 2： vim .git-credentials 3：按照以下格式输入内容： https://{username}：{password}@github.com 其中username，password，github.com 都换成你自己的内容 4：保存退出后执行下面命令 git config --global credential...
2018-02-11 18:07:35
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空空如也
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