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RSS订阅原创 Uni-app+Uni-cloud开发体验
好了，以上就是使用Uni-app+Uni-cloud的开发体验了，包含了用户登录，数据库操作，后台管理等等，感觉功能非常齐全，里面也有很多造好的轮子，和传统的开发方式相比应该可以提升不少的效率。
2024-02-04 10:31:36
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原创 DDPM对于噪声的理解
在这个表达式中，噪声已经经过采样变成了一个确定的值，当然可以拟合了。所以说在训练的时候并没有拿具体的每一步噪声去拟合，而是使用一个噪声直接从X0计算到Xt，然后再用神经网络拟合那个噪声。很多人解释的时候说这样是提高效率云云，我觉得关键点还是，在目标函数中用到的噪声就是这个从X0到Xt的噪声！而不是每一步的噪声。如果用到了每一步的噪声，那么肯定还是去拟合每一步噪声的。X0是原始图像，Xt是加了t步噪声的图像。是一个固定的噪声值，不再是一个分布了！，此时Xt采样后变成了一个值，X0本身就是一个常数，而。
2023-12-19 11:02:31
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原创 强化学习库torchrl介绍和强化学习五问
torchrl是一个基于pytorch的强化学习库，我发现根据torchrl的结构可以对强化学习知识点有更加深入的理解，下面将我的理解记录如下：'next''reward'4.4f可以看出torchrl对强化学习的抽象做的比较好，另外也提供了一个叫做Trainer的类，可以不需要手动迭代了。
2023-10-09 13:47:12
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原创 rknn-toolkit安装的一点感想
rknn-toolkit装了好多次，总是会报错，终于尝试出了一个版本可以用的。（注意windows和linux上都能用）
2023-08-10 18:46:07
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原创 无效的密码： 密码少于 8 个字符
修改用户密码修改有了限制，要求不少于8个字符。对于一个自己用的linux系统，每次输入密码都要输入8个，显然是不能忍受的。其实也有方法修改，就是进入root修改。root改密码是没有限制的。现在使用Ubuntu22.04好像加了限制。在装系统的时候设置密码没有特殊的要求，但是如果要。然后输入两遍密码就改成功了。虽然会提示你密码不能少于8个字符，但是是可以改的。
2023-07-29 20:19:39
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原创 Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.
这里是已经把用户加入了docker组了。
2023-04-29 10:24:00
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原创 如何分辨on-policy和off-policy
这里一个(s,a)对看成一个随机变量，服从均匀分布，因此分布和策略无关（至于为什么s,a是均匀分布，那个是算法自己假设的），因此采样的时候需要用到experience replay，使得不管什么策略采样得到的reward，都变成均匀分布的。如果目标函数中s,a的分布和策略相关的，那么一定是on-policy的，如果是策略无关的，那么一定是off-policy的。就是一个期望+一个类似正则项的东西，而非常明显看出来，这个期望是服从策略theta’的，也就是说s,a分布和策略相关，因此是on-policy的。
2023-03-05 17:59:42
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原创 开发一个看番app[樱花动漫移动端app]
使用react-native开发，功能：项目地址: https://github.com/HGGshiwo/Sakura界面：
2023-03-04 20:07:47
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原创 强化学习中对on-policy和off-policy的理解
我觉得说的不对，因为Sarsa使用的是下一个state的action value来估计state value，但是下一个action的选择也倾向于选择action value最大的，因此和Q-learning也就是determistic和stomastic的区别。因此最开始的图片其实两者都是on-policy的。我觉得Sarsa和Q-learning最大的不同在于Sarsa在算reward的这个s,a必须是上一次估计state value获得的s,a，而Q-learning则是可以任意的选择一个s,a。
2023-02-22 17:57:08
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原创 model free算法中的action value以及state value的理解
model free算法中，由于未知模型，因此缺少两个重要的分布: p(r|a,s)和p(s’|a,s)，因此求解贝尔曼方程或者贝尔曼最优方程必须估计state value和action value的期望。这里就涉及到重要的问题，如何理解action value和state value。
2023-02-15 23:24:29
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原创 强化学习中，值迭代(value iteration)和策略迭代(policy iteration)，Truncated policy iteration区别的理解
值迭代的过程是： v->q->pi->v->q->pi->v->q->…，策略迭代的过程是：v->q->v->q->v->q->pipi->…值迭代是一次v->q就更新了策略pi，策略迭代是v->q->v->q这样迭代了若干次，直到v收敛才更新pi，理论上需要迭代无数次，Truncated policy iteration指的是不需要更新到v收敛，v->q迭代若干次就更新pi。
2023-02-12 22:39:07
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原创 ROS中map，odom坐标系的理解以及acml和robot_pose_ekf的对比和小车漂移方法解决
只是一个概念上的坐标系，实际不存在如果说完全相信传感器的数据，那么可以认为odom坐标系就是map坐标系如何计算odom坐标系相对于map坐标系的位置：首先获得差速计推算出的小车坐标p，然后使用雷达再次估算小车的位置g(此时认为g比较准确，因此认为g就是小车在map上的坐标)，那么差速计得到的坐标可以看成是小车在odom的坐标+odom相对于map的偏差，因此odom在map上的坐标就是p-g。
2023-02-03 08:11:32
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原创 gazebo多机器人仿真和move_base，diff_drive等gazebo包配置
gazebo中的多机器人仿真指的是在gazebo中加入多个urdf，并控制机器人运动。下面是我总结的一些名称的命名规律。
2023-01-29 20:49:54
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原创 使用gazebo对scara机械臂进行仿真
本文主要介绍如何仿真一个scara机械臂，以及在网上看了一些项目以后，有了一些感想，不想看的可以直接跳到机械臂部分。
2023-01-26 14:12:03
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翻译 ·Docker desktop启动卡住，Docker is starting...
关闭docker-desktop，如果关不掉可以尝试重启。再次打开就可以正常启动了。
2023-01-23 17:40:28
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原创 装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
换了清华源也不行，后来发现有另一个安装方法：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/TwoLineInstall/最终安装成功了，大家可以试一试。注意这个命令是安装20.04对应的ROS的。
2023-01-18 20:53:17
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原创 Uncaught (in promise) DOMException: The play() request was interrupted by a new load request.
原因是：video.play是一个promise，因此错误需要在结束以后catch。然后再次调用play函数即可。
2023-01-11 19:15:40
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原创 SVM(支持向量机)的一些思考：在margin上却不属于支持向量
ββ0minst21∥β∥2Ci1∑Nξiξi≥0yixiTββ0≥1−ξi∀i12.8LP21∥β∥2Ci1∑Nξi−i1∑NαiyixiTββ0−1−ξi)]−i1∑Nμiξi12.9先写出KKT条件：12.10：对β。
2023-01-07 23:26:19
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翻译 Android虚拟机屏幕和边框大小不一致
修改C:\Users[Username]\AppData\Local\Android\Sdk\emulator\qemu\windows-x86_64\qemu-system-x86_64.exe的属性。
2022-12-27 18:18:49
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原创 Vue拖拽边框的进一步实现
原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_45337695/article/details/113337753对于一组拖拽，应该分为左侧，拖拽框，右侧三部分。（或者是上测，拖拽框，下侧三部分）函数的参数为：对于水平的拖拽框，第一个参数是上侧的元素，第二个拖拽框是下侧的元素，第三四个参数是上下最小的距离，第四个参数是拖拽框本身，第五个参数是是否是水平的，为true。对于垂直的拖拽框，第一个参数是左侧的元素，第二个是右侧的元素，第三四个是左右最小的距离，第四给是拖拽框本身，第五个是是否
2022-11-11 09:10:07
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原创 regeneratorRuntime is not defined, Vue3+electron项目
让我崩溃的是我的transpileDependencies已经设置为true了(默认建项目的时候设置的是true)，意味着应该会转义所有的node_module中的包。默认使用 Babel 7 + babel-loader + @vue/babel-preset-app，也就是无需再单独引入babel-loader等转换插件了。我当时按照网上说的安装了@babel/plugin-transform-runtime，配置了babel.config.js。
2022-10-25 19:16:46
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原创 考研复习 计组
汇编和编译生成编译(想到编译原理)生成汇编代码汇编生成机器码编译和解释编译->汇编代码->汇编->机器码->链接(库函数)->可执行文件解释边翻译为机器语言边执行，执行效率低硬件和软件实现逻辑等价系统软件操作系统、数据库管理系统(数据库系统不是)、编译程序、网络软件冯诺依曼架构包含(5叔叔空存储)输入、输出、控制、存储器、处理器数据和指令一同存放，靠不同的执行周期进行区别。......
2022-07-31 09:39:54
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原创 考研复习 数据结构
稳定性归并，插入，基数，冒泡(跪插鸡毛)辅助空间冒泡(n~logn)，归并O(n)复杂度和初始状态有关插入，冒泡，快排，希尔排序趟数和初始值有关冒泡一趟后可能没有一个元素在正确位置上归并，插入一趟后总有元素在正确位置上选择，冒泡，快排，堆排序。......
2022-07-21 10:11:11
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原创 编译原理3
three–address code：x = y op zQuadruple：三地址码表现形式：(op, y, z, x)Triple：比如赋值：fact = 1，Triple: (asn, 1, fact)，此时不需要省略比如乘法：x = y mul z Triple: (mul, y, z)，此时需要省略，用到x的地方替换为这条的地址三地址码取值和赋值都是相同的x.i：p->lchild=p，求地址进行操作。p本身就是一个地址a[j+2]if 语句 if(E) S1 else S2while
2022-06-20 19:37:10
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原创 编译原理2
属性定义计算方法函数Inherited Attributes依赖关系不是子节点指向父节点，包括父指向子或者兄弟指向兄弟preorder作为函数的参数Synthesized Attributes该属性总是由子节点指向父节点。（先计算子节点的属性值，然后赋值给父节点）post order作为函数的返回值S-attributed grammar：An attribute grammar in which all the attributes are synthes....
2022-06-20 19:23:00
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原创 嵌入式复习
定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可剪裁软硬件，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。实时系统：指系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务。嵌入式操作系统：VxWorks、Windows CE、Android、iOS，Linux区别：嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选），以及用户的应用软件系统等四个部分组成ARM和Thumb状态切换使用bx指令ARM=>Thumb：Thumb=>ARM：ARM寄存器：31(通用
2022-06-19 11:05:24
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原创 HW SR505红外传感器模块 一直输出高电平
1: 505检测的是物体移动，不是前面是否有人，如果一个人一动不动也是不会检测出来的。2: 505的正脚必须接5v，如果接3.3v则会不灵敏。505输出脚高电平总是3.3v，如果out引脚一直输出高电平试一下接+5v3: 505输出一次高电平会延迟8s±30%，也就是说如果检测到一次移动，会一直输出高电平，哪怕人已经走了。这个延迟时间无法改变，但是502可以修改。原理图：使用：+引脚接vcc, -引脚接dnc，out脚接输入引脚，如果out输出高电平则表示检测到移动测试代码：
2022-05-31 23:57:34
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原创 编译原理1
1: ambiguious：条件：出现至少两个parse tree或者两种最左/右推导，一般来说形式是A->aAbA，A->c|d，此时只需要利用第二个式子的两种情况分别替换第一个式子的两个A，如果得到相同结果即可。2: 生成最小状态1: 根据是否是终结状态分为两个集合2: 看第一个集合输入a是否会进入第二个集合，将其细分3: 看第二步分好的集合输入b是否会进入不同的集合…3: 正则表达式转为NFA:闭包: 增加两个状态和两个转移或: 增加2个状态和n个转移连接：增加一个
2022-05-21 20:44:53
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转载 Linux系统调用（system call）参数和返回值
参考：https://stackoverflow.com/questions/12946958/what-is-the-interface-for-arm-system-calls-and-where-is-it-defined-in-the-linux上面一个表格是指令和系统调用号的寄存器，下面一个表格说明了如何传参。Architecture calling conventions Every architecture has its own way of invoking and passi
2022-05-09 21:09:20
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原创 webpy 操作PostgreSQL Json数据
在PostgreSQL上操作create tablecreate table settings_tb( key text primary key, value json);insertinsert into settings_tb values( 'rKkwZHirl27G3XxrP62_s', '{ "id": "rKkwZHirl27G3XxrP62_s", "capacityRate": 0.0, }'
2022-05-07 07:52:20
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原创 vue3.x使用MathJax3注意点
网上有不少教程，但是实际使用还是有些问题需要记录：参考: https://blog.csdn.net/qq_54123885/article/details/120826318https://www.osuu.net/1456.html1 配置和初始化1 按照文章说的配置会报错，提升MathJax引入的错误，后来看了官网才发现，配置必须在引入js之前进行。即在index.html中加入:<script> window.MathJax = { tex: {
2022-04-11 15:36:40
2866
原创 ElementUI-Plus 表格默认选中
在表格标签中加入: ref<el-table :data="tableData" ref="tableRef"> <!--里面是表格的列 --><\el-table>在setup中加入:setup(){ const tableRef = ref() nextTick(() => { tableData.value.forEach((row) => { tableRef.value.toggleRowSelection(row
2022-02-09 22:12:21
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原创 react笔记
1.创建：在xx文件夹中建立项目(项目本身会重新在一个新的app-name中)creat-react-app app-name在src文件夹下创建组件文件夹，里面存放index.css和index.js，在index.js中定义组件基本模板:import React, { Component } from 'react'import './index.css'export default class Peiqi extends Component { render(){ return
2022-02-06 19:02:58
182
原创 21OS复习
Introductionmonolithic OS：单内核，所有功能都由kernel实现，没有User space。优点：高效，缺点：不稳定Micro kernel：微内核，把kernel部分放入user space，优点: 扩展程度好，可以移植性高，更加可靠安全，缺点: 性能开销比较大Process和Porgram:Program: 存储在磁盘中的二进制文件, load入内存后变为processprocess: 执行中的Program, 资源分配的单位不同的进程可以执行同一个program
2022-01-26 17:10:10
113
原创 Tensorflow之我见
1 Tensorflow版本问题Tensorflow分为1.x和2.x, 1.x计算性能更好，2.x对用户更友好。推荐使用1.x2 Tensorflow构建和训练过程推荐这个，简洁易懂https://blog.csdn.net/qq_43024357/article/details/81981895以下转载于上文。过程是:# 首先：导入各种你需要的包 tensorflow numpy...import tensorflow as tfimport model # 导入自己定义的包，这样可以精
2022-01-26 17:08:41
99
普通物理学2(H)答案详解版
2020-11-03
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