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bitset 和 cv::Mat 相互转换

// bitset to Mat: std::bitset<256> bs(11); // some demo valuecv::Mat m(1,32,CV_8U, reinterpret_cast<uchar*>(&bs)); // 32 bytescerr << bs << endl;cerr << m << endl;// Mat to bitsetstd::bitset<256> .

2020-05-27 16:42:38

CLion 添加ROS环境变量

http://wiki.ros.org/IDEs#CLionhttps://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html添加ROS环境变量gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop修改Exec="/home/cjn/soft-pack/clion-2020.1/bin/clion.sh" %f为 Exec=bash -i -c "/home/cjn/s.

2020-05-27 15:13:50

二维数组 new delete

#include<iostream>using namespace std;const int M = 10; //行数const int N = 20; //列数int main(){ //第一种,可以直接[][]访问。但是内存不连续,不是很推荐使用,除非M\N都不确定 int** pNum;//以int为例 pNum = new int*[M]; for (int i = 0; i<M; i++) { pNum[.

2020-05-20 16:16:27

ROS包依赖其他包的消息文件

依赖robot_lib消息包1、CMakeLists.txtfind_package(robot_lib)2、package.xml<build_depend>robot_lib</build_depend><run_depend>robot_lib</run_depend>

2020-04-21 14:24:24

安装 Qt Creator ROS 插件

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure安装程序下载好了之后,鼠标右键单击该程序,将程序“权限”中的“执行”打钩,使该程序具有执行权限。如下图:后面正常安装就可以。...

2020-04-08 10:09:12

evo_traj 错误:[ERROR] Unhandled error in evo.main_traj

在使用evo_traj单轨迹测试的时候出现了问题:命令:evo_traj tum groundtruth.txt --plot错误1:name: groundtruthinfos: 2281 poses, 30.494m path length, 56.979s duration[ERROR] Unhandled error in evo.main_trajTrac...

2020-04-03 16:55:32

Eigen 四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量相互转换

一、旋转向量1.0 初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1 旋转向量转旋转矩阵Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.matrix();Eigen::...

2020-03-31 19:08:39

VINS_Fusion 编译运行碰到的问题

编译编译ceres时Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3".解决:把ceres版本调整到1.14.x运行解决1、删掉编译文件重新编译,若不行,尝试步骤22、camera_models包和vins_e...

2020-02-18 15:59:24

kalibr 标定双目相机

1、kalibr 源码编译ROS编译见kalibr install wiki:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation注意:按照wiki步骤安装所有依赖包,不然编译会各种报错,安装后也可能会提示缺少python依赖包,按照提示安装即可。ImportError: No module named smpip ins...

2019-11-07 15:46:32

VIDIOC_S_FMT: Device or resource busy

在使用小觅相机SDK过程中,提示:VIDIOC_S_FMT: Device or resource busyInstalling gtk2-engines-pixbuf should do the trick for the video problem:sudo apt-get install gtk2-engines-pixbuf...

2019-11-07 08:27:59

'catkin build'提示'command not found'的解决方法

问题:'catkin build' gives 'command not found'解决:使用'catkin build'需要安装python-catkin-tools在终端中输入sudo apt-get install python-catkin-tools

2019-11-04 18:05:09

ubuntu 使用代理后git clone拒绝访问的解决

网上说原因是git被配置了代理,首先查看git代理设置git config --global -l报错:fatal: unable to read config file '/home/felix/.gitconfig': No such file or directory如果不报错就删除~/.gitconfig文件中"https_proxy=..."整行的语句上面的命令没解决...

2019-10-30 15:26:39

字符串拷贝

#include <iostream>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <assert.h>using namespace std;char *my_memcpy(char *dst, const char* src, int cnt){ assert(dst != nu...

2019-09-18 16:55:14

数组中位数

#include <iostream>#include <string.h>#include <vector>#include <algorithm>#include <queue>using namespace std;double search_mid_num(vector<int>& num){...

2019-09-18 15:40:18

两个队列实现栈

void push(int x) { if (a.empty() && b.empty()) { a.push(x); return; } if (a.empty()) { a.push(x); while (!b.empty()) { a.push(b.front()...

2019-09-04 16:34:50

C++ 输入处理

#include <iostream>#include <vector>#include <string>using namespace std;int main(){ string a; getline(cin, a); cout << a << endl; string b; get...

2019-08-27 16:47:46

链表排序

快排:class Solution {public: ListNode* sortList(ListNode* head) { quick_sort(head, nullptr); return head; } void quick_sort(ListNode* head, ListNode* tail){ if(!h...

2019-08-23 11:24:42

大数相加

#include <iostream>#include <string.h>#include <vector>#include <algorithm>#include <sstream>using namespace std;string add_large_num(string a, string b){ int...

2019-08-22 20:25:31

C++类包含构造、拷贝构造、析构、赋值

#include <iostream>#include <string.h>using namespace std;class String{public: String(const char *str = NULL); // 普通构造函数 String(const String &other); // 拷贝构造函数 ~ St...

2019-08-22 09:20:02

二分查找

#include <iostream>#include <vector>#include <algorithm>#include <stack>#include <queue>using namespace std;int binary_search(vector<int>& num, int val)...

2019-08-19 17:27:38

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