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原创 工作注意点记录以及不熟知识点总结

1.进行代码开发工作要开发一个功能单元验证一个功能单元,不要以为最后验证可以节省本来就一次写好的功能单元的时间,可能会节省几分钟但是实际情况是定位问题出现在哪个问题单元会浪费30-120分钟,所以一定要养成开发完一步紧接着就验证一步的良好的开发习惯。2.在编写代码过程中,要时刻保持批判性思维:”我这样写代码对不对,有没有遗漏的点?“,另外编写代码过程中要特别注意函数指针形参的的应用以及长度的传输对不对,容易出现问题的点1.多加 * 或者少加 *;2.长度应用是否正确。

2024-03-18 13:38:38 287

原创 git stash pop 内容不符 解决

git stash list 看stash内容是否还在。git stash pop 内容不符 解决。git restore +内容不符的文件。如果还在的话进行如下操作。

2023-12-28 11:33:15 440 1

原创 智能车进国赛经验分享(实用)

致各位车友的一封信首先感谢各位车友对我视频的认可。我这里写了一些经验分享,希望对各位有所帮助。心态方面(1)想毕大家都已经做车都超过一两个月了。相信你们遇到挫折,也迷茫过吧。我这里想说的是做车的心态问题。做智能车虽然是可以制定计划的,但却是无法控制自己的进度的。明明一开始自己感觉很简单的问题,但是有的时候三天都无法攻克,甚至时间长的话会一个星期。同时他还会时不时的跳出一些意想不到的的问题,非常令人苦恼。个人感觉做智能车就好像是在开通一条隧道,我们只能尽力的向前延伸,但不可预知的是前面是松软的土壤还是

2022-05-14 14:23:13 1037

原创 串口通讯发送内容问题以及波特率问题

串口通信,串口每中断一次发送一个一节(也就是8位)一个ascii码位7位,可以认为串口通信每中断一次发送一个ascii码值

2021-11-28 10:27:46 401

stm32f103mini单片机PWM控制L298n舵机

1,PWM输出口(连接在PB5)。 2,定时器3(TIM3),使用TIM3的通道2(CH2),开启部分重映射,将TIM3_CH2输出到PB5. 从而实现PWM输出控制舵机,从而控制电机转速。.

2020-10-25

空空如也

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