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RSS订阅原创 madgwick算法基于MPU9250姿态融合漂移问题的原因
基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题原因0、声明 因为这个是现象是不是共性目前本人还没研究过，只是在个体问题研究的基础上得出的结论，或许我买到的MPU9250是一个盗版:)，所以只具备参考性。1、现象 使用MPU9250的加速度计、角速度计、磁力计（AK8963）原始数据输入到madgwick算法中，得到的姿态最终会在停止姿态变化后仍然漂移一小段时间。其中加速度计和角速度计读取速率为400hz，磁力计为100hz，加速度计采样范围±2g，角速度计采样范...
2020-06-26 11:43:27
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原创 搭建MPU9250官方展示界面eMPL-pythonclient所需环境以及步骤
声明：本文章作为本人实践记录，只为积累提升、日后方便查找而写，文章中有任何问题如果有读者发现欢迎评论交流。需要安装的环境有4个，分别是python环境、pip、pyserial以及pygame。参考的手顺来源是App Note 1 - Motion Driver 6.12 Getting Started.pdf。以下是目录目录一、python环境下载网站以及版本选择二、py...
2019-12-08 21:46:23
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空空如也
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