Robot-G-CSDN博客

原创树莓派4B+Debian（Raspbian）+开机自启动Python文件

Linux设置软件开机自启动的三种方式（中标麒麟、银河麒麟、ubuntu）_linux程序自启动-CSDN博客。基于树莓派的debian系统的开机自启动 - 劳斯机要开车了 - 博客园 (cnblogs.com)说明1：树莓派的不同版本，要查看CPU的位数、内存大小；若是对应64位的OS，安装成了32位的OS，可能会对系统中安装的一些软件或者库存在不支持的问题？说明3：开机自启动程序，有界面的和无界面的自启动程序设置有些区别。非系统全面的教程，只是记录操作过程中的问题和解决方案。若 HOME目录下的。

2024-04-17 17:56:09 283

原创世界名校计算机类院系研究机器人的部分列举

世界各名校计算机类院系研究机器人的部分列举；中国计算机学会CCF 也成立了智能机器人专委会，计算机类专业研究机器人的智能方面成为趋势。

2024-03-29 20:05:28 891

原创学术团体的机器人相关分会和机器人相关大赛的说明

中国各个学术团体中机器人相关的分会和机器人相关的大赛

2023-09-17 19:07:43 495

原创 Astra pro相机使用说明

Astra pro这款深度相机的说明，驱动安装和图像查看问题

2023-03-09 18:49:40 1435 1

原创 Gazebo仿真turtlebot3的激光雷达参数修改

gazebo仿真中turtlebot3的激光雷达参数修改问题

2023-02-20 23:11:22 1054

原创 SIFT特征提取和匹配

sift特征的原理说明、特征提取、Python代码实现、匹配

2022-12-24 19:48:14 1294

原创 Kullback-Leibler Divergence或KL距离

Kullback-Leibler Divergence或KL距离

2022-12-24 15:39:21 160

原创几所985高校理工科博士毕业成果要求（2022年更新）

国内985院校理工科博士毕业申请的sci论文成果要求。

2022-12-06 23:24:42 1717

原创网络课程学习视频的快进播放和去除鼠标移动视频暂停的问题

（点击这些选项，就会弹出来 remove的选项部分）；或者直接在 ancestors all 前面的方形框中去掉勾号，更快。注释：有的方案里面说在这个下面找到 mouseout 但是很多浏览器下面没有这个，所以全部去掉最保险。打开要播放的视频网页，键盘 Fn+f12 组合键，弹出网页代码编辑界面，如下图右侧部分。可以将8.0换成15.0，这样更快。同上，打开要播放的视频网页，键盘 Fn+f12 组合键，弹出网页代码编辑界面，在console部分下面粘贴如下代码，并按回车键运行，左侧视频会加快进度。.

2022-08-26 09:31:19 24489 2

原创科普系列--天气气象的监测和设备

深圳市气象局（台）深圳市气象局门户网站为您提供权威、及时、准确的深圳天气预警、天气预报、天气实况、台风路径、深圳气候等信息服务，为深圳及其周边城市的生产生活提供全面可靠的气象服务http://weather.sz.gov.cn/雷达图像-深圳市气象局（台）深圳市气象局门户网站为您提供权威、及时、准确的深圳天气预警、天气预报、天气实况、台风路径、深圳气候等信息服务，为深圳及其周边城市的生产生活提供全面可靠的气象服务http://weather.sz.gov.cn/qixiangfuwu/qixiangjian

2022-06-06 11:44:05 594 1

原创智能移动机器人--科研项目汇总

河海大学承担的江苏省重点研发计划（产业前瞻与共性关键技术）重点项目“新一代人机共融智能陪护机器人关键技术研发”江苏省重点研发计划《新一代人机共融智能陪护机器人关键技术研发》顺利通过验收 (qq.com)https://mp.weixin.qq.com/s/N5h6vdYmuRZaCOrPgnZ9NA...

2022-05-17 20:15:45 558

原创数学--数学分类及相关网站和软件

一个比较有趣的数学和其他科学的网站Wolfram|Alpha Examples: Mathematics (wolframalpha.com)https://www.wolframalpha.com/examples/mathematicsWolfram|Alpha: Computational Intelligence (wolframalpha.com)https://www.wolframalpha.com/...

2022-05-15 13:01:54 685

原创移动机器人各个部件/传感器厂家及应用介绍（待慢慢更新）

一、移动机器人平台二、视觉相机奥比中光（深度相机，结构光或 TOF）奥比中光-3D视觉感知整体技术方案提供商http://www.orbbec.com.cn/国产相机曾经有一款小觅相机，貌似已经倒闭三、激光雷达1. 2D激光雷达（单线旋转）思岚科技思岚科技-机器人自主定位导航方案 (激光雷达,SLAM,机器人底盘) 提供商https://www.slamtec.com/2. 3D激光雷达激光雷达在林木、建筑等领域的测绘应用北京数.

2022-05-09 17:04:45 614

原创理工科自己摸索科研技巧和SCI写作各阶段解析--汇总

目前汇总了信息类相关的有价值的资料，仅供学习使用没人指导的硕士或博士，如何自救，自己训练合适方法来步入科研领域来自一个科学家的分享 – 这是一个在GitHub上面建立的博客。我将在这里给大家分享关于科研和创新方面的一些经验。我之所以要把我的经验分享给大家，是因为我深深地知道绝大多数的博士生没有得到有效和正确的指导。一个怀揣科研梦想的学生，只是因为很多导师不作为，和对学生实行所谓的“散养”而变得沉沦，抑郁。而这种恶劣行为的后果是完全由学生自己承担的。由此引发的种种悲剧，让我无法坐视不管。因此，我认

2022-04-29 09:30:09 551

原创目标检测--从陌生到熟悉

一、计算机视觉中所说的目标检测是什么二、目标检测的输入图像的尺寸问题深度学习网络对处理图像的尺寸大小有限制吗？ - 知乎结论：用CNN处理图像对尺寸不受大小限制。题主的问题主要有两个，一个是为何要resize，一个是是否要固定…https://www.zhihu.com/question/423889886/answer/1504270691解决目标检测中对输入图像大小的限制方法？ - 知乎图像分类、检测算法中，要求输入图像必须是固定大小的，如Alexnet要求输入图像必须是227*227...

2022-04-25 10:34:46 2470

原创目标检测--轻量级网络（截至2022-04-21）

百度开放的一款轻量级网络结构，可以直接下载apk安装在安卓手机上运行百度开源了一款黑科技！超轻量级目标检测算法，网友：这也太好用了！_菜鸟学Python的博客-CSDN博客说到目标检测，那可谓当前的自动驾驶、新零售、智慧工业等热门行业中的关键技术之一。目标检测不仅在行人、车辆、商品以及火灾检测等任务中发挥着极其关键的价值，在目标跟踪、姿态识别、手势控制、图像...https://blog.csdn.net/cainiao_python/article/details/12146337...

2022-04-21 20:26:29 5068

原创 SCI论文写作--IEEE期刊的Word模板（LaTeX也有）

IEEE大部分期刊都有LaTeX和Word模板，可以从官网下载https://template-selector.ieee.org/secure/templateSelector/publicationTypehttps://template-selector.ieee.org/secure/templateSelector/publicationType

2022-04-20 10:36:01 4481

原创视觉SLAM&摄影测量&立体计算机视觉的关系

摄影测量概述：摄影测量概述 - 知乎通过该文总结一下摄影测量这门技术的基本思路与实现手段。摄影测量即通过摄影完成测量，其任务是由二维的像片点坐标得到对应目标的实际三维坐标，完成测量，加以处理有制地图，三维重建等多种应用。下面就介绍传…https://zhuanlan.zhihu.com/p/27432157摄影测量中的几个核心问题 - 知乎本文整理自知乎问题的回答，原问题见应该如何扎实的自学摄影测量学？ - 木木哥的回答 - 知乎摄影测量的中心问题是从获取的影像来得到成像像素在影像中...

2022-04-18 10:31:47 3375

原创视觉SLAM综述

2019年-特征法视觉SLAM的综述Azzam, R., Taha, T., Huang, S. et al. Feature-based visual simultaneous localization and mapping: a survey. SN Appl. Sci. 2, 224 (2020). https://doi.org/10.1007/s42452-020-2001-3下载链接：

2022-04-09 11:59:25 670

原创机器人学习--粒子滤波/MCL定位的理论基础（先验知识）

跨学科（未学过数理统计和滤波等课程）的研究人员看懂粒子滤波或MCL定位的理论先验知识：贝叶斯理论+蒙特卡洛思想+贝叶斯滤波贝叶斯理论和应用案例其中的先验概率、后验概率、可能性函数等描述值得细读和推敲。如何简单理解贝叶斯决策理论（Bayes Decision Theory）？ - 知乎如题，简单明了的解释一下贝叶斯决策理论https://www.zhihu.com/question/27670909...

2022-04-06 11:29:08 618

原创移动机器人小众期刊Foundations and Trends in Roboics

一个小众的期刊，不是SCI检索，但很多移动机器人学领域大咖在里面发表中长篇页数的著作。Foundations and Trends in Roboics期刊官网：now publishers - Foundations and Trends® in Roboticshttps://www.nowpublishers.com/ROB其中包含了的因子图优化Volume 6, Issue 1-2Factor Graphs for Robot PerceptionFrank Del

2022-04-06 10:26:11 485

原创 ROS+Turtlebot3+RVIZ 显示机器人历史轨迹方法

一、如果只是RVIZ查看移动机器人的历史轨迹方法1. 打开gazebo模型，之后 slam构建地图，之后保存地图，之后新终端打开导航包。2. 再将以下网友的代码在turtlebot的catkin_ws编译，并运行。3. 在rviz中add一个marker的主题。就可以查看到移动机器人行走的轨迹。以下网友的方法比较详细，亲测了一下没问题。RVIZ中利用markers标记历史路径（超详细）_零度蛋花粥的博客-CSDN博客写在前面最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来，但是网上很..

2022-03-30 09:08:52 4728 3

原创移动机器人平台-ROS和GitHub链接

ROS官网公开的著名机器人平台说明（轮式移动、机械臂、AGV、人形机器人、无人机等平台）robots.ros.orghttps://robots.ros.org/移动机器人平台：kobuki 韩国的一家公司https://github.com/yujinrobot/kobukihttps://github.com/yujinrobot/kobuki...

2022-03-18 11:39:38 623

原创视觉SLAM回环检测、词袋模型和视觉位置识别--论文记录和实验简析

一、传统方法部分（词袋模型，bag of words，BoW）1. 预先在环境中采集足够多的图像或者所有位置的图像（成千上万张图片）之后构建视觉词汇表参考论文：2012年的TRO顶刊Gálvez-López D, Tardos J D. Bags of binary words for fast place recognition in image sequences[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28(5): 1188-1197.2.

2022-03-02 11:05:02 3020

原创 Win10 系统C盘容量变大，如何清理，亲测有效

转自Win10下C盘爆满, 只剩500MB! 我一怒之下最终清理出70G空间! - 知乎 (zhihu.com)随着win10系统的普及，系统占用空间越来越大。C盘空间不足应该是电脑小白遇到最常见的问题之一了。你会发现随着你日常的使用，C盘空间可用空间会日益减小。终于有一天，C盘报空间不足开始报警了。这时就有的你烦了。前不久，我就帮一位朋友清理了他的C盘。清理前后的成果如下：一番猛操作以后，差不多清理了77G左右的空间……下边我就一步步详细的分解我的清理几大步骤。一、第一阶.

2022-02-19 11:20:14 23404 6

原创计算机视觉--Python实现人体姿态估计

参考：在 Python 中使用机器学习进行人体姿势估计姿态检测是计算机视觉领域的一个活跃研究领域。https://mp.weixin.qq.com/s/D_sTpTp_pkLeO2nrcjgpaA什么是姿态估计？姿态估计是一种跟踪人或物体运动的计算机视觉技术。这通常通过查找给定对象的关键点位置来执行。基于这些关键点，我们可以比较各种动作和姿势并得出见解。姿态估计在增强现实、动画、游戏和机器人领域得到了积极的应用。目前有几种模型可以执行姿态估计。下面给出了一些姿势估计的方法：..

2021-12-30 22:05:37 4308 2

原创机器人学习--室内定位方法综述

参考：移动机器人室内定位技术综述：笔记-1 - 知乎搜素关键词： "indoor location", "indoor localization", "indoor tracking" and "indoor positioning" 对于移动机器人，定位技术是保证移动机器人轨迹/运动作业的前提技术，特…https://zhuanlan.zhihu.com/p/107880431搜素关键词："indoor location", "indoor localization", "indoor tra...

2021-12-30 22:03:49 3783

原创机器人学习--室内定位的通信学科背景方法

移动机器人室内定位方法有很多种，不同学科背景的人可以使用不同的技术。不局限于目前的激光SLAM构建栅格地图，之后用AMCL来进行定位；以下引用通信领域的多个定位方法和思想思想：三边定位，已知几个beacon的先验坐标，和接收机到各个beacon的距离，几个圆的交点；三角定位，已知几个beacon的先验坐标，和接收机到各个beacon的角度，圆周角的交点； AOA： angle of arrival， TOF ： time of flig...

2021-12-30 15:40:13 519

原创计算机视觉--图像处理基础操作学习博客参考1

以下内容为参考学习使用。个人电脑的浏览器经常更换，不便收藏，记录在本文供以后学习参考使用。该网友有编程经验，从实践的角度看OpenCV和图像处理的基本操作，并提供代码和解析博客园某网友的的链接：随笔列表第6页 - Madcola - 博客园https://www.cnblogs.com/skyfsm/default.html?page=6...

2021-12-29 11:21:19 1706

原创机器人学习--国外科研机构机器人应用案例汇总

转自：国外科研机构机器人应用案例汇总，涵盖农牧业黄瓜收割机以促进温室大棚经济，时长02:08位于加拿大林肯的Vineland 研究与创新中心(Vineland) 正是致力于提高商业温室生产力的组织之一，他们的主要目标是提高加拿大园艺的经济可行性、可持续性和竞争力，他们希望通过各种解决方案（包括机器人技术）来实现这一目标。在现场机器人研究科学家布赖恩·林奇 (Brian Lynch) 的带领下，Vineland 正在使用Husky UGV开发一种用于商业温室操作的自主机器人黄瓜收获系统

2021-12-28 21:50:38 2763

原创计算机视觉--GIST特征及其MATLAB代码实现

原论文官网：Spatial envelopehttp://people.csail.mit.edu/torralba/code/spatialenvelope/代码下载：csdn - 安全中心https://link.csdn.net/?target=http%3A%2F%2Fpeople.csail.mit.edu%2Ftorralba%2Fcode%2Fspatialenvelope%2Fgistdescriptor.zip Mod..

2021-12-24 11:30:59 2828

原创激光SLAM--标准数据集

学习激光SLAM期间，很多论文和作品都会用几个标准的数据集，来验证自己的slam改进算法，比较建图效果；或建完图之后测试定位效果。数据集包括：Intel Research Lab (Seattle)ACES Building (Austin)2 MIT Killian Court (2D)MIT CSAIL BuildingFreiburg Indoor Building 079Freiburg University ...

2021-12-16 10:25:03 2186 6

原创机器人学习--扩展卡尔曼滤波算法用于机器人定位

论文链接：leonard_ieeetroa19.pdf-互联网文档类资源-CSDN下载https://download.csdn.net/download/GGY1102/61742571基于EKF（扩展卡尔曼滤波）算法的移动机器人定位问题：前提条件：1. 已知人工beacons的地图2.机器人携带距离传感器（论文中是超声波或声呐）（实际上，换成相机或其他的传感器，原理不变）3. 贝叶斯滤波的高斯实现方式的两个模型：概率运动模型、概率观测模型；...

2021-12-12 19:03:58 2203

原创 SCI论文写作--IEEE的期刊和杂志区分

参考链接：科学网—Transactions到底是会刊还是汇刊？ - 段法兵的博文为什么国内有些说是汇刊呢？我觉得是IEEE协会会刊啊。大家有明白的吗？------------------------------一、主要分类Journal期刊：刊登关于某特殊主题 ... ,科学网https://blog.sciencenet.cn/blog-1065241-982207.html一、主要分类Journal期刊：刊登关于某特殊主题的文章的期刊magazine杂志：综合性内容的期刊transactio

2021-12-11 16:45:59 1475

原创 SSCI写作--期刊检索和基本介绍

SSCI介绍、收录期刊列表及检索入口SSCI，即社会科学引文索引（Social Sciences Citation Index），为SCI的姊妹篇，亦由美国科学信息研究所创建，是目前世界上可以用来对不同国家和地区的社会科学论文的数量进行统计分析的大型检索工具。1999年SSCI全文收录1809种世界最重要的社会科学期刊，内容覆盖包括人类学、法律、经济、历史、地理、心理学等55个领域。收录文献类型包括：研究论文，书评，专题讨论，社论，人物自传，书信等。选择收录 (Selectively Covered)期

2021-12-08 11:43:36 1660

原创 MATLAB(R2021a)软件下载和安装教程

[名称]：Matlab R2021a[大小]：17.11GB[语言]：简体中文[安装环境]：Win7/Win8/Win10[64位下载链接]：https://pan.baidu.com/s/1jnp9OeXZRnwScGU68K03CQ[提取码]:1234[阿里云下载地址]:（推荐使用）https://www.aliyundrive.com/s/BYPHMoAiLqq[备用链接]：若下载链接失效，获取最新下载链接请到公众号『软件科技汇』后台回复：matlab软件..

2021-12-05 19:27:08 428669 615

原创机器人学习--粒子滤波定位-MATLAB仿真1

坐标系下，给定几个路标 landmarks，机器人行走路线是一个圆，60秒的行走时间，每秒更新一次结果，MATLAB仿真运动更新过程，以及结果的误差图显示。代码：function [] = particle_filter_localization()%PARTICLE_FILTER_LOCALIZATION Summary of this function goes here% Detailed explanation goes here% ----------------------

2021-12-05 19:23:51 536

原创人工智能学习--文本检测和识别综述（2021）

文本检测和文本识别可以分成两个部分；目前的深度学习方案也有很多端到端的系统。本质也是计算机视觉中的一种物体检测和识别分支；-- 传统方法用手工特征提取检测是否文本区域；之后通过传统的机器学习方法，例如支持向量机 SVM等方法将特征分类，识别字符。-- 深度学习方法，用卷积神经网络提取特征，之后检测；或分类。截至2021年11月，目前的一篇综述论文详述了各个类别的方法。参考论文：Long S, He X, Yao C. Scene text detect..

2021-11-30 15:01:03 3341

原创计算机视觉--优秀开源方案集锦

一、图像分类二、目标检测1.2.3. 低处理器或嵌入式级别处理器模型三、姿态识别2. 轻量级pose detection （骨架识别）标题： 122FPS、51.8mAP 超轻量关键点检测算法PP-TinyPose122FPS、51.8mAP 超轻量关键点检测算法PP-TinyPose来啦！https://mp.weixin.qq.com/s/GPp_LGkSZ8fn8aU5VFTGrQ链接：GitHub - PaddlePaddle/PaddleDetectio..

2021-11-24 17:24:44 2308

原创机器人学习--基于3D激光雷达数据的MCL全局定位

论文作者：Xieyuanli Chen,Ignacio Vizzo,Thomas Läbe,Jens Behley,Cyrill Stachniss大概方法：作者将3Dlidar扫描的360度距离信息转变成 range image，然后通过图像特征比对，当前的3D数据和数据库中的range 图像作比较。数据库中的range image 貌似是作者用算法 GPU和 OpenGL 生成的合成图像。其实传感器数据表达合适之后，剩下的就是观测模型，经典粒子滤波或者贝叶斯滤波中的观测...

2021-11-18 23:23:02 4343