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一只艰苦奋斗的大学程序猿

原创 ESP8266 SDK开发篇（五）——GPIO

ESP8266 NONOS_SDK开发篇（五）——GPIO

2017-08-14 22:54:32 9860 3

原创 ESP8266 SDK开发篇（四）——UDP通信

ESP8266 NONOS_SDK开发篇（四）——UDP通信

2017-08-14 19:19:28 7383 3

原创 ESP8266 SDK开发篇（三）——定时器

ESP8266 NONOS_SDK开发篇——定时器

2017-08-13 21:16:23 6163 1

原创 ESP8266 SDK开发篇（二）——连接wifi

ESP8266 NONOS_SDK开发——如何连接wifi

2017-08-13 17:11:23 14225 1

原创 ESP8266 SDK开发篇（一）——环境与烧录

ESP8266 NONOS_SDK开发——环境配置与烧录教程

2017-08-12 12:41:20 20176 2

原创话题的发布与订阅

Ros话题发布与订阅节点的编写（C++）

2017-02-03 16:54:16 2625

原创 ROS Indigo版本的安装和配置

ROS的安装和配置，也可以参考ROS的官方Wiki，上面写的也很详细。

2017-02-03 15:16:25 3948

原创 ROS IDE —— RoboWare Studio

RoboWare Studio的简单使用，详细内容可以跟着官网的使用文档来。

2017-02-02 17:50:08 20543 3

原创 ESP8266 AT指令开发篇（三）

通过单片机对ESP8266进行配置的稳定性不是很好，而且还要满足波特率的要求，不是很推荐，不过也可以实现功能，对于想快速搞定项目的人来说确实比较方便，从长远来看还是通过固件开发的方式比较稳妥。

2017-02-01 22:26:33 8924 3

原创 ROS工作空间的创建

创建一个ros workspace以便我们编写程序。

2016-12-05 12:37:48 1694

原创初识ROS

ROS的简单介绍

2016-12-04 12:26:21 827 2

原创 ESP8266 AT指令开发篇（二）

今天分享一下ESP8266模块作为STATION模式连接TCP的指令过程。一、流程1、配置模式。接着上一篇文章的进度，模块默认为AP模式，通过串口调试助手发送AT+CWMODE=1设置模块为STATION模式。2、连接Wifi。现在模块已经是STATION模式，可以连接附近的Wifi，这里连接我电脑发出的WIFI，发送指令AT+CWJAP=“cc”,"Dreamccc"，"cc

2016-07-14 12:21:00 2020 1

原创 ESP8266 AT指令开发篇（一）

我一开始用的是ESP8266-01这个版本，后来因为不稳定所以换了个，现在在玩8266-12F这个版本的模块，刚好到了放假，花点时间写点东西给我的朋友们和学弟学妹，也希望对刚接触这款模块的朋友们有点帮助。

2016-07-13 23:30:32 5438 2

NONOS_v1.5.3以及API文档_v2.1.2.

ESP8266 SDK开发篇所用sdk和参考api文档，有需要自行下载

2017-08-13

ESP8266—AT开发

用于ESP8266模块AT开发时会用到的一些软件和资料

2016-07-14

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