豆奶豆豆奶-CSDN博客

原创【zotero】解决换新电脑后PDF打不开

zotero换电脑后无法打开PDF

2023-09-19 14:41:44 4411 3

项目场景：Processing，问题描述：提示：这里描述项目中遇到的问题：例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据APP 中接收数据代码：@Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes, -1, buffer).sendToTarget();

2022-07-27 23:59:43 2111

原创【技巧记录】如何批量制作文件夹/文件夹名

批量生成文件夹/文件夹名

2022-07-26 00:47:14 843 1

原创【日常折腾】word/office/WPS打字卡顿，输入卡顿的问题。

前言：最近给自己Y7000P更换了一个新的wifi6的无线网卡，安装好之后，网卡功能正常，然而在下一次重启电脑之后，开机时出现了如下界面（原图未保存，从网上搜了一张类似的）。接下来就出现了重新注册office的过程，我就按照正常流程激活了office，但是过了两天后，我在office里面打字竟然出现了非常严重的卡顿，常常是我打了很久不出来一个字。虽然我这两件事并不一定有因果关系，但是，关于office本身发生的事情，最近也就这一件了。问题描述：office里面打字竟然出现了非常严重的卡顿，最开始

2021-08-26 22:16:43 11671 1

原创【日常折腾】Y7000P拆机-更换触控板

前言：我自己的本子是Y7000P 2018版，当时拆机的时候，不好弄，所以把自己成功拆机的经验发出来，给大家分享。如上图，网上的教程可以帮助大家一般是可以拆到这一步，拆掉、电池、固态、网卡被圈到的风扇、固态硬盘、机械硬盘插口、网卡、电池插口、都要拆掉。就变成下图这样的效果。因为触控版在主板下面，所以需要把主板拆掉，这是最后也是最难的一部分。圈到的固定螺钉全部拆掉，然后翻到正面，用翘片撬开边缝。边撬边把散热口的外壳往箭头方向推，就可以拆下。最终...

2021-08-22 12:43:19 10765 2

原创【mathtype】将公式左对齐（右对齐）

将这样的一个公式右对齐step1 在mathtype中打开step2 点击-格式-矩阵-更改矩阵-对齐方式改为左侧成功！

2021-07-21 11:49:11 16525 5

原创【matlab】matlab中size()的用法

定义一个数组Bsize(B)就等于返回该数组的=（行数，列数）size(B,1)便是数组的行数，size(B,2)便是数组的列数

2021-06-26 16:03:24 1771

原创【日常折腾】Y7000P触控板失灵这件事

忙里偷闲，写写最近发生的事情！我的Y7000P 2018版，过保后大修一次，耗费1500大洋在官方售后换了主板，起因是，2020年冬天突然充不进去电，我以为是电池没插好，自己打开D壳，发现电池连接的好好的，但是装好D壳后发现，电脑无法开机，由于硬盘有重要课题资料，所以赶紧去了官方3C,售后告诉我，找不到什么原因，只能换主板，1500rmb很是心疼（到最后那个售后也没告诉我到底出了什么故障），去取电脑的途中，打开了短视频app，第一条推送便是“静电导致Y7000p无法开机，如何解决”，是官方出的，只需要把纽

2021-06-01 15:46:52 10360 6

原创【Processing】map的用法，当map的处理超出范围的数值会出现什么情况？

Processing中Map的用法举例 float Y = map(X,0,60,60,180);//-----map()函数上面map语句的意思为：把X的0~60的范围映射到0到180的范围，并赋值给Y；那么问题来了，如果X超出范围会如何处理呢？(笔者最开始以为会不计算或者就取边界的最大值0或者180)。测试一下// 定义变量； float x=65;void setup(){ float y = map(x,0,60,60,180);//-----map()函数 pri

2021-02-06 12:02:53 2148

原创【matlab】利用matlab将mat文件转为csv文件

——因为个人开发需要将matlab处理过的数据（mat格式）转为csv格式，用于Processing的处理，参考众多前辈的算法，改良成自己需要的功能。1.原始mat数据形式保存mat中的数据呈现形式如下图。希望能够用CSV同样能够以相同的数组的形式用于Processing中的处理。2.目标数据形式3.实现代码load Step2 %Step2为原始mat数据fid=fopen('test.csv','a');%创建新的csv文件if fid<0 errordlg('File c

2021-01-21 13:52:45 11310 5

原创【Processing】交互艺术-入门

写在前面，最近需要利用Processing作为上位机来控制机器人的动作和姿态。故在B站上学习了一下Process。https://www.bilibili.com/video/BV1m5411G74Yvoid setup(){ size(500,500);//用来控制弹出的界面大小}void draw(){ //background(0);//设置弹出框背景色 //fill(100);//告诉计算机我要填充什么颜色 //noStroke();//不需要任何描边

2020-12-27 21:44:03 3010

原创【matlab】利用matlab解二元一次方程

【matlab】利用matlab解二元一次方程，例如上图这个方程组，想求出sin(fai),cos(fai)，可以把上面两个方程视为一组二元一次方程组，利用solve函数进行求解。 syms As23 Bs23 Cs23 As13 Bs13 Cs13 As33 Bs33 Cs33 X Y t1 c2 eqns=[([X,Y,1]*[As23;Bs23;Cs23])/([X,Y,1]*[As13;Bs13;Cs13])==t1,[X,Y,1]*[As33;Bs33;Cs33]==c2]; vars=[

2020-10-26 17:42:23 18526

原创【matlab】求空间两个向量之间的夹角

原点O[0,0,0]OA=[1,1,0];OB=[1,0,0];sigma = acos(dot(OA,OB)/(norm(OA)norm(OB)));%弧度制sigma/pi180%换算成角度

2020-10-15 15:32:32 31391 2

原创【KINECT2.0】获取关节坐标并保存到txt

1.介绍：最近做一些体感的项目，涉及到利用kinect捕捉人体关节位置和姿态。这段代码面向和我一样的科研小白，可以以根据需求更改第244行的值，来获得不同的关节位置。对应关节序号放在最后图那里。2.代码//2020-9-14 读取各个关节坐标，并计算臂型角，计算手臂末端位置和姿态//提示：本程序是在配置好kinect和Opencv的情况下运行的，平台：Kinect2.0/VS2019——豆奶豆豆奶#include <opencv2/opencv.hpp>#include <Wi

2020-09-18 10:52:23 3638 39

原创【matlab】norm的用方法

【matlab】norm的用方法从上面可以得到，对一个向量P=[5,0,1],norm§就等于各项的平方和再开根号！

2020-09-09 17:39:15 345

原创【机器人入门学习】——01刚体姿态的描述

机器人学习01——刚体姿态的描述01刚体运动姿态刚体运动姿态常常用来确定机器人位姿——位置和姿态。问：一个刚体（Rigid Body）的状态如何描述？(1)平面:2个移动自由度（DOFs）、1个转动自由度（DOFs）。(2)空间:3个移动自由度（DOFs）、3个转动自由度（DOFs）。——自由度（DOFs）Degree of freedom;所以在空间中的刚体的状态，应该有移动和转动两个方面决定。问：如何整合表达刚体状态？由上文可知，必须整合移动和转动两个方面。在刚体（Rigid Bod

2020-08-24 23:49:32 1254

原创【word2019】公式中如何让连等式等号对齐

最近在肝论文，新版的word的公式编辑器中让等号处对齐的方式和旧版不同，从网上查到的对齐方式对于新版均无效。好在尝试几次问题解决了。第一步：在右下角的小三角那里选择 “更改为显示”。很多朋友未显示“在此字符处对齐”的原因就在于此！第二步：在第二个等号前输入软等号（shift+Enter）。第三步：分别在两个等号前右键–在此字符处对齐（如果没出现该选项参考第一步）。......

2020-02-28 23:13:31 17504 4