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RSS订阅原创 Iterative closest point (ICP) 算法
引言迭代最近点（Iterative closest point，ICP）是用于最小化两个点云之间的差异的算法。 ICP算法最初是由Chen和Medioni 以及Besl和McKay引入的。是对齐三维模型时广泛使用的算法之一，给出了对所需刚体转换的初步猜测。ICP通常用于将从不同的扫描视图获取的点云数据进行配准，形成一个单一的点云模型，从而可以用于后续的处理步骤中，如定位机器人并实现最佳路径规划...
2019-02-21 11:14:59
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原创 k-means聚类算法原理简析
k-means聚类算法原理简介概要算法思想算法流程图解代码实现概要K-means算法是最普及的聚类算法，也是一个比较简单的聚类算法，所以刚接触的同学不要感到害怕。算法接受一个未标记的数据集，然后将数据聚类成不同的组，同时，k-means算法也是一种无监督学习。算法思想k-means算法的思想比较简单，假设我们要把数据分成K个类，大概可以分为以下几个步骤：随机选取k个点，作为聚类中心；...
2019-01-26 23:03:17
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原创 自己编译CTS源码、Android源码(ubuntu)
由于最近在做一些手机CTS测试相关的工作，需要自己编译CTS，在网上逛了一圈后，发现相关的教程版本都比较老，有些是在Windows下的Android studio下编译的，最后结合多家博客教程，完成了CTS源码的编译工作。下面把编译的具体操作流程总结一下： 1、 首先我们需要下载好Android源码，由于国内某墙的限制，可以参考我的这篇博文：https://blog...
2019-01-25 18:01:30
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原创 手把手教你在CTS中编写自己的测试模块
测试程序可以基于Android的CTS测试框架来进行编写及编译。这里我以相机模块来进行说明。具体步骤如下：1. 进入到android/cts/tests/目录下，其中camera文件夹即为CTS中的相机测试模块2. 复制camera文件夹，重命名（如cameraDhane），由于我们的测试项和CTS测试类似，直接复制camera文件夹进行相应的修改更方便。当然也可以选择自己新建一个...
2019-01-22 18:15:42
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原创 Ubuntu系统开机出错The root filesystem on /dev/sda1 requires a manual fsck解决方案
电脑卡死后，未正常关机，选择强制关机，再次重启之后打开虚拟机发现开机出错。第一次报的错误没捕捉到，直接让我进入编辑模式，打开页面失败。还是用图像界面舒服，选择重启。然后出现以下错误。dev/sda1: Inodes that were part of a corrupted orphan linked list found./dev/sda1: UNEXPECTED INCONSISTENC...
2019-01-18 19:41:10
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原创 国内Android源码下载教程
由于国内访问外网的限制，无法直接访问Google网站进行Android源码的下载。这里提供了一种利用国内镜像源下载的方法仅供参考。 目前,可用的镜像源一般是科大和清华的,具体使用差不多。科大源：https://lug.ustc.edu.cn/wiki/mirrors/help/aosp清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.ed...
2019-01-14 18:34:07
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原创 AndroidManifest.xml文件配置教程及相关指令详解
我们在进行APP开发的时候都会遇到一个文件：AndroidManifest.xml。 AndroidManifest.xml的官方解释是应用清单（manifest意思是货单），每个应用的根目录中都必须包含一个，并且文件名必须一模一样。这个文件中包含了APP的配置信息，系统需要根据里面的内容运行APP的代码，显示界面。AndroidManifest.xml文件主...
2019-01-14 11:04:55
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原创 Android.mk 配置教程及语法详解
Android.mk是安卓提供的一种makefile配置文件，用来告知GNU Build 系统关于Source的信息，指定诸如编译生成so库名、引用的头文件目录、需要编译的.c/.cpp文件和.a静态库等，生成对应的apk文件。将源文件分组为模块，可以定义一个或多个模块，也可以多个模块中使用同一个源文件。 下面先用一个简单的例子来熟悉一下。 And...
2019-01-11 17:48:29
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原创 JAVA 中protected 修饰符 的作用
之前学习C++的类的时候，发现设计一个类时，很少用到protected权限修饰符，一般都用public和private。需要被外部访问到的用public修饰，不需要被外部访问的就用private封装起来，但是学习的时候记得还有一个protected，当时一直搞不明白要多设计一个protected有什么用。 直到最近在用Java编写一个CTS测试用例，才发现了pro...
2019-01-10 10:40:13
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原创 camera2 API 打开相机预览后显示黑屏问题
最近在尝试用camera2 API自己写一个相机程序，先搭了一个整体的框架，主要分为以下几步：打开相机->打开预览--->关闭相机整体框架写好后编译通过，在真机上测试也没有报错，但是再看真机的效果，发现预览过程中并没有出现预览画面。这个问题搞了很久，最后对比Googl CTS的源码里的prepareCaptureAndStartPreview发现应该是surface配置错误...
2018-12-29 17:25:47
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原创 Android getActivity() is undefined 问题解决方案
最近在尝试自己添加CTS测试项，基于camera2 相机 API来做。参考camera2 的 官方demo来对相机操作的过程中遇到以下问题：getActivity() is undefined in the type *** 解决方案：这是由于getActivity(）在一个内部类中，可以尝试以下方案：1.使用 yourclassname.this.getActivity()...
2018-12-27 09:21:54
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原创 Android CTS camera测试中遇到failed to install CtsCameraTestCases.apk问题记录
在解决好aapt的问题之后，在源目录下能够正常运行cts测试，但是由于正在编译sdk，也是用的同一套Android源码。在切换终端窗口后，运行CtsCameraTestCases模块出错：failed to install CtsCameraTestCases.apk on .Reason:'INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS:Failed to extract...
2018-12-21 16:13:24
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原创 Android CTS测试中./cts-tradefed出现Unable to find aapt in path 解决方案
cts测试，本来测试得好好的，关闭终端后重新打开，再次开启，运行./cts-tradefed命令出错，显示Unable to find aapt in path 解决方案：1.安装aapt输入sudo apt-get install aapt安装成功后重新输入./cts-tradefed2.如果以上方案还没有解决，可以尝试去out 目录下将out/host/linux-x8...
2018-12-19 15:51:20
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原创 编译Android sdk出错 解决方案
用Android源码编译sdk过程中出现以下错误：flex-2.5.39: loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data:Assertion 'cnt < (sizeof (nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.Aborted (core dumpe...
2018-12-18 16:34:57
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原创 Ubuntu锁屏登陆时出现failed to authenticate解决方案
在虚拟机上运行Ubuntu16.04系统，由于在编译cts,所以有较长时间没用，再次登陆时发现无法在密码框输入密码，并且显示failed to authenticate。解决方案：点击右上角的电源按钮，切换用户，切换到客户机Guest Session，再切换回来重新尝试输入密码即可。如果不行可以尝试多切换两次。如果还不行欢迎在下面留言。更新：后来直接电源键都没了。。。，如下图。。。...
2018-12-17 10:02:14
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原创 计算机视觉应用综述
近年来，我们随处可以听到一个词，“人工智能”。机器的智能化成为了现今的一大研究热点，而机器要变得更加智能，必然少不了对外界环境的感知。有研究表明，人对外界的环境的感知70%以上来自人类的视觉系统，机器也是如此，大多数的信息都包含在图像中，人工智能的实现少不了计算机视觉。那么计算机视觉具体有哪些应用呢？无人驾驶 无人驾驶又称自动驾驶，是目前人工智能领域一个比较重要的研究方向，让汽...
2018-12-09 10:05:19
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原创 连通域标记算法（二） 基于深度优先搜索的连通域标记算法（opencv C++实现）
上一篇我们讲到了MATLAB中的bwlabel连通域标记算法的C++实现https://blog.csdn.net/Dhane/article/details/81633723，今天我来讲一讲另一种相对比较容易想到的连通域标记算法。简单点说就是每次以一个需要标记的像素点为种子，然后不断向其周围扩散，找出其他的与其相连通的可标记的像素点，这样就能标记出一个连通域，然后再以另一个连通域...
2018-08-14 23:04:04
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原创 连通成分(连通域)标记算法（一） bwlabel算法的C++实现（基于opencv）
在图像处理过程中，我们经常需要对图像进行连通成分（连通域）的提取操作，提取连通成分的算法也就成了我们一直在研究的一个算法。近期图像处理老师给了我们一个标记一张图中连通成分的任务，不同连通成分用不同的标签标记，要求算法效率高。我对其进行了简单思考，现在把我觉得我所想出来的几种算法中的最优的一个算法进行讲解。 首先我们拿到一张图，假设是下面这张： 图中黑色...
2018-08-13 18:20:50
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空空如也
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