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STM32 下移植 Lwip FreeModbus 并实现ModbusTcp; ModbusTcp协议 在工业上应该很广范，测试通过 ，拿来下载来参考
2023-05-13
st.en.x-cube-mcsdk-ful_5.01.rar
ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler,ST的full版本foc开源库，high frequency injection HFI高频注入, MPTA, feed-forward电压前馈解耦，位置观测等功能都开放
2022-01-06
STM32H743 CLASSB
STM32H743 CLASSB 移植 并使用srec自动生产带CRC的HEX BIN文件启动时实现CRC检验方法、同时硬件及软件CRC算法的对比
2021-08-21
STM32 CLASSB 安全运行认证软件库和文档
ST在官网上提供了针对IEC60730/IEC60335 ClassB认证的软件包。软件包分为三个，分别适用STM8，STM32(基于标准外设库)和STM32(基于HAL库)：STM8-SafeCLASSB，STM32-CLASSB-SPL，X-CUBE-CLASSB。该附件，整理后的资料，包含了说明文档。以及简绍。附件由于大小限制，删除了Drivers\HAL CMSIS库，手动添加即可
2021-08-20
Qt mingw release版异常结束 crash信息捕捉和跟踪(含测试代码)
程序在debug可以正常运行，但是在release版后异常结束，系统又没有提供任何信息情况下，或者程序发布后在客户手中出现异常崩溃，但自己测试又不能复现问题，要是能捕获到异常时相关信息就很好定位问题了。
资源中包含Qt mingw编译程序crash信息捕捉和跟踪方法说明，以及测试程序代码。
修改地方 1.*pro 文件添加调试信息；2.添加ccrashstack类，3，main 添加 SetUnhandledExceptionFilter(callback); 4，生成exe指应汇编代码objdump -S xxx.exe >aaa.asm；5，从生成的crash.log得到异常地址查代码
2020-12-22
ST官网FLASH模拟EEPROM x-cube-eeprom.zip
ST官网FLASH模拟EEPROM，满足8位数据 16位数据 32位数据，同时带CRC校验。提高FLASH的的寿命的同时，确保保存数据的有效性。
2020-09-11
STM32F10x_AN2594_FW_V3.1.0优化(FLASH模拟EEPROM).zip
Flash 类EEPROM操作，配合Flash的操作，避免Flash频烦擦去，提高Flash寿命。同时模拟EEPROM，只要给指定虚拟地址，就能进行读写操作。方便易用 。同时对ST官网代码STSW-STM32010 进行优化
2020-09-11
ST官网PMSM电机库与FreeModbus及位置环控制.zip
ST官网下的，集成MCSDK PMSM电机库、FreeModbus、以及增量式编码器，实现位置环控制，是很好的学习资源。
2020-08-17
基于stm32的永磁同步电机的控制.pdf
永磁同步电机从原理进行CLARK PARK坐标变换、SVPWM生成算法、速度位置反馈、电流检测、PID运算，实现FOC驱动PMSM.分别从STM32 SIMULINK 在实现与调试
2020-08-03
PMSM FOC VF 电压频率开环控制
转 VF算法控制三相无刷电机，开环控制，无传感器(VF controlled three-phase brushless motor) 包含FOC 核心算 clark park ipark svpwm IQ格式的计算，值得参考。只要设定电压与频率比就能让电机，属于开环控制，很好验证硬件与软件的程序。
2020-07-15
STM32 FOC MCSDK5.3添加位置闭环控制.zip
ST MCSDK5.3 生成速度环 电流环，添加位置环。实现位置闭环控制。在三环控制中，不可避免的会涉及到加速度的计算，正常控制过程为：加速、匀速、减速、定位过程。那么会涉及到加速度以及定位阶段的控制，这边我们可以按照加速度与速度差成反比，而定位阶段可以直接设定速度为0，但是实际使用过程中我们会发现直接的速度模式在定位阶段力量限。加减速以及匀
2020-07-10
An Introduction to the Kalman_Filter 中文版
An_Introduction_to_the_Kalman_Filter的中文版，不想看英文的可以看这版本
2013-11-23
TMS320F2812 GPIO 实现I2C功能
I2C(芯片间)总线接口连接微控制器和串行 I2C 总线。它提供多主机功能，控制所有 I2C 总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式。而TMS320F2812并没有I2C模块，所示需要难过GPIO进行模拟I2C的功能。
2013-08-24
TMS320F2812完整的工程文件可直接下载
TMS320F2812完整的工程文件，包括TI库文件，仿真器XDS100V1配置，可以下载直接使用
TMS320F2812 complete engineering documents, including TI library files, emulator XDS100V1 configuration, you can download directly
2013-08-19
uCOS2.00 在TMS320F2812上的移植完整攻略
uCOS（2.00） 移植到DSP（TMS320F2812）上时，碰到不少问题和故障。从网上下载了不少关于移植到2812上的范例，并且有一份2812开发板上的uCOS范例，无一意外的都有严重BUG。本人经过多次试验和验证，制作出一个相对完整的版本，供大家使用和评价。此版本目前尚未发现问题，但不代表没有BUG，请大家使用时注意。
移植的文件包含如下几个文件：“os_IntSw.src”、“ os_StartHighRdy.src”、“ os_Sw.src”、“os_TickISR.src”、“ os_cpu_c.c”共5个文件。文件内容包含在附录中。另说明，本人系统中，周期中断使用的是T2定时器，因此os_TickISR函数中没有对ACK清零的汇编代码，请大家注意。
文件包括：移植文档及代码
2013-06-25
uCOS2.86 在TMS320F2812上的移植的一个完全的工程（直接使用）
uCOS2.86 在TMS320F2812上的移植的一个完全的工程（直接使用）。没有错误，没有BUG，直接使用！网上多个版本多最好用的一个版本。不能独享，故上传
2013-06-25
大神只用Excel就构建了一颗CPU：具有128kb RAM、配备汇编语言
YouTube 科技博主「Inkbox」近日发布视频介绍如何在 Microsoft Excel 的限制下构建功能齐全 CPU。Inkbox 称没有使用任何 Visual Basic 脚本或插件 —— 完全用 Excel 实现。
https://www.youtube.com/watch?v=5rg7xvTJ8SU
据介绍，这是一颗 16 位 CPU，在 Excel 中构建并以 3Hz 时钟频率运行，具有 128KB RAM、16 色 128x128 像素显示屏和自定义汇编语言，所有这些都在 Excel 中运行。
2024-01-31
ST 步进电机专题实验.rar
包含：
步进电机基础驱动
步进电机变速控制
步进电机定位控制
步进电机梯形加减速运动
步进电机S型加减速运动
步进电机任意象限直线插补运动
步进电机任意象限圆弧插补运动
步进电机任意象限直线圆弧插补运动
步进电机闭环控制（位置环）
2023-12-11
ST 直流有刷电机专题实验
直流有刷电机包含以下内容：
直流有刷电机-电压、电流、温度检测实验
直流有刷电机-编码器测速实验
直流有刷电机-速度环PID控制实验
直流有刷电机-电流环PID控制实验
直流有刷电机-位置环PID控制实验
直流有刷电机-速度环+位置环双环控制实验
直流有刷电机-电流环+位置环双环控制实验
直流有刷电机-电流环+速度环双环控制实验
直流有刷电机-电流环+速度环+位置环三环控制实验
2023-12-11
ST BLDC方波驱动.rar
ST BLDC方波驱动
包含
BLDC的速度环PID控制实验
BLDC双环PID控制-速度环+电流环
BLDC方波无感6步换向
BLDC方波无感过零检测控制
BLDC方波无感PID速度环控制
BLDC方波无感PID速度环+电流环控制
2023-12-04
STM32运行LUA解释器
1、官网下载lua资源包，下载地址如下：
https://www.lua.org/
2、不用lua.c,luac.c文件
3、修改Heap_Size EQU 0x0002C00 (调用l_alloc 分配对象)
4、添加函数time，exit，system
2023-11-06
STM32-SECURITY-LAB 保密库 加密解密算法
STM32 保密库及其应用，包含以下算法值得参校
1 Unique ID
2 Flash Write Protection
3 Flash PCROP(Code Read Out Protection)
4 Read Out Protection
5 Unique Boot Entry
6 Secure Memory
7 Memory Protection Unit
8 Firewall
9 TrustZone#1
10 TrustZone#2
11 OTFDEC,TAMPER,TRNG
12 AES, CRYPT block
13 PKA block
14 X-CUBE-CRYTOLIB AES
15 X-CUBE-CRYTOLIB ECDH
16 X-CUBE-CRYTOLIB ECDSA
17 X-CUBE-CRYTOLIB SHA256
18 X-CUBE-CRYTOLIB RSA
19 Application Integrity
20 Application Authentication
21 Secure Boot
22 X-CUBE-SBSFU
2023-11-02
STM32H743在线更新.rar
STM32H743通过串口使用XMODER在线升级，包含了应用程序、引导程序、并使用srec自动生产带CRC的HEX BIN文件启动时实现CRC检验方法
2023-10-24
STM32H743-CRC 硬件CRC算法
IEEE 802.3 标准中规定的 CRC32 算法 在STM32H743硬件CRC 与软件CRC，同时包括MD5算法，还包含crc4_itu、crc5_epc、crc5_itu、crc5_usb、crc6_itu、crc7_mmc、crc8、crc8_itu、crc8_rohc、crc8_maxim、crc16_ibm、crc16_maxim、crc16_usb、crc16_modbus、crc16_ccitt、crc16_ccitt_false、crc16_x25、crc16_xmodem、crc16_dnp、crc32、crc32_mpeg_2值得对参考
2023-10-24
基于QT编写的UDP的广播与组播实例
广播：
1）发送，只需要知道端口号（只是默认地址为255.255.255.255），就能发送
2）接收，绑定端口号，通过回调函数，实现数据接收
connect(m_udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(on_readyRead()));
组播
1 )发送 知道端口；设置 组播的数据的生存期 setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastTtlOption, 1);
发送到指定的组IP（地址为239.0.0.0～239.255.255.255）
2）接收 设置信号槽， 绑定端口，
加入组 IP
groupAddress = QHostAddress("239.255.43.21");
udpSocket->joinMulticastGroup(groupAddress);
发送与接收 必须是相同的组
2023-09-27
STM32F405移植CoreMark进行跑分测试
STM32F405移植CoreMark进行跑分测试，现在国产芯片很多，可以进行CoreMark跑分测试进行横向对比。压缩有个移植文档，可以参考移植到其他芯片。STM32F405的测试结果如下：
2K performance run parameters for coremark.
CoreMark Size : 666
Total ticks : 104468
Total time (secs): 104.468000
Iterations/Sec : 287.169277
Iterations : 30000
Compiler version : MDK5060960
Compiler flags : -Ohs -no_size_constraints
Memory location : STACK
Correct operation validated. See README.md for run and reporting rules.
CoreMark 1.0 : 287.169277 / MDK5060960 -Ohs -no_size_
2023-09-09
mqttfx 1.7.1免费的最高版本
mqttfx mqtt调试软件，mqtt.fx 1.7.1是mqtt.fx的免费的最高版本，其他高版本如5.0.5要注册，收费的软件体验更好，一般情况下免费版本已经足够试用。
2023-06-19
STM32F407 LwIP FreeRTOS ModbusTcp
STM32F407 移植 LwIP FreeRTOS FreeModbus 探索者STM32F407开发板Modbus 实现ModbusTCP协议 并在探索者STM32F407开发板上测试通过，可以拿来直接使用！
2023-05-13
空空如也
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