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RSS订阅原创 git 配置
安装 gitapt install git配置 git一. 添加用户明与邮箱 git config --global user.name "XXXX" git config --global user.name "[email protected]"二. 添加ssh密钥1. 查看是否已存在ssh密钥， id_rsa（密钥）和id_rsa.pub（公钥）2. 生产...
2018-04-17 17:25:09
248
原创 新装Ubuntu后的一些配置
一：Ubuntu 16.04 开启root用户和使用root用户登陆1. 编辑/etc/lightdm/lightdm.conf autologin-guest=false autologin-user=root autologin-user-timeout=0 greeter-session=lightdm-gtk-greeter2. 编辑/root/.p...
2018-04-02 07:56:47
344
原创 异或操作
在一个多任务嵌入式系统中，有一个CPU可直接寻址的32位寄存器REGn，地址为0x1F000010，编写一个安全的函数，将寄存器REGn的指定为反转，其他bit不变！void bit_reverse(uint32_t nbit){ *((volatile unsigned int *)0x1F000010) ^= (0x01 << nbit);}...
2018-02-27 16:01:29
742
转载 grep过滤目录或文件方法
在使用grep在指定目录下查找包含指定字符串的文件是，我们想过滤（即不递归查询指定目录）时！可以使用 –exclude-dir 参数单个目录实例搜索.目录但不搜索在.目录下的.svg目录中包含“string”字符串的文件grep -E "string" . -R --exclude-dir=.svg多个目录实例过滤.git,res,bin目录grep -...
2018-02-20 23:59:18
10528
原创 数据高低位交换
刚看到一道面试题：用C语言实现一个数组中char A[n]每个字节内部8bit数据高低调转！在嵌入式中常用蝶式交换算法实现！其中还有查表法（比较占用内存）！蝶式交换算法：data = (data << 4) | (data >> 4);data = ((data << 2)&0xcc) | ((data >> 2)&...
2018-02-16 21:58:58
3027
原创 ORTP-0.27.0移植
注意： a. 对于0.27一下版本的ORTP的交叉编译则没有一下依赖库 b. 交叉编译工具链是： arm-linux-gnueabihf-gcc-4.9.1 (4.9版本一下的编译bctoolbox出错)1.依赖库列表ortp-0.27.0移植依赖库： bctoolbox-0.6bctoolbox依赖库： bcunit mbedtls
2017-12-27 20:20:06
1438
原创 jrtplib移植
jrtplib版本：3.11.1jthread版本：1.3.3libsrtp版本：1.6.0jrtplib库有两种编译方式： 1. 使能jthread编译，此方式可使jrtplib自动在后台轮询结束数据， 而不必用户自己调用RTPSession类中的poll方法轮询。(推茅，本例采用) 2. 不使能jthread编译， 这就要用户调用RTPSession类中的pol
2017-11-25 10:26:20
821
翻译 jrtplib库使用简解
RTP有效载荷类型即时间截解释===============================https://www.cnblogs.com/wyqfighting/archive/2013/03/05/2943992.htmlGetting started with the RTPSession class============================================
2017-11-22 17:17:23
1620
1
转载 GNU C中__attribute__
__attribute__基本介绍： 1. __attribute__ 可以设置函数属性、变量属性和类型属性。 2. __attribute__ 语法格式为：__attribute__ ((attribute-list)) attribute-list为相应的__attribute__参数，常见的有 aligned、packed、noreturn 3. __at
2017-11-21 18:10:31
264
原创 D-bus交叉编译
在嵌入式中如果需要Qt系统支持U盘插拔，则需要Qt支持D-bus。 D-bus的交叉编译依赖expat库，此库为XML解析库。交叉编译expat库：#./configure --host=XXX --prefix=XXX #make #make install交叉编译D-bus：#./configure --host=XXX --prefix=XXX CFLAGS=-I（expat头文件incl
2017-10-10 19:00:32
478
原创 linux系统串口编程实例
#include #include #include #include #include #include #include bool set_opt(int fd, int nbits, char nevent, int nspeed, int nstop){ struct termios newtio, oldtio; //检测是否为终端设备描述符
2017-09-27 23:50:52
661
原创 v4l2解析
v4l2的学习建议和流程解析： http://www.cnblogs.com/silence-hust/p/4464291.html
2017-09-23 19:42:08
460
翻译 FILE对象线程安全
根据apue讲述： 标准的IO例程可能从它们各自的内部数据结构的角度出发，是以线程安全的方式实现的！但在线程中，如果标准 IO例程都获取它们各自的锁，那么在做一次一个字符的IO时就会出现严重的性能下降！在这种情况下，需要对每 一个字符的读写操作进行读取锁和释放锁的动作！而如果使用flockfile和ftrylockfile函数获得给定FILE 对象关联的锁，并在fl
2017-09-12 20:04:30
986
原创 jpeg解码库使用实例
jpeg库下载地址： http://www.ijg.org/交叉编译三部曲： A ./configure --host=arm-linux-gcc --prefix=/home/flying/jpeg-install B make C make installjpeg库是解压jpeg/jpg图片或将图片压缩为jpeg/jpg格式所用到的库，使用起来比较简单！jpe
2017-09-09 23:19:44
2134
原创 select函数实例代码
select函数简解： selct 称之为多路复用IO，使用它可以让程序阻塞在select上，而非实际IO函数上. int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout); nfds: fd_set描述符集中 {最大描
2017-08-17 16:27:47
498
原创 linux网络编程之断点传输文件
以下载链接“http://www.boa.org/boa-0.94.13.tar.gz”为例：断点续传实验大概步骤：=====================1，使用gethostbyname()获取站点“www.boa.org”的IP地址2，以“boa-0.94.13.tar.gz”为例，构建HTTP请求报文首部： char *httpreq = "GET /boa-0.94.13.ta
2017-08-16 20:03:48
906
原创 Linux网络编程之"获取网络天气信息"
需求分析： 1.需要Linux c 网络编程基础， 2.需要了解 http 协议 3.需要天气信息相关api(可以从阿里云上购买，很便宜的！) 4.需要cJSON解析库(因为获取到的天气信息一般是用cJSON 封装，有的是用xml封装则需要相关解析库)cJSON下载链接:https://github.com/DaveGamble/cJSONcJSON在线
2017-08-15 17:05:04
1240
1
转载 unix环境高级编程一书中部分错误处理函数
#include <errno.h>#include <string.h>#include <stdio.h>#include <stdarg.h>#include <stdlib.h>#define MAXLINE 100static void err_doit(int, const char *, va_list);void err_ret(const char *fmt, ...)
2017-08-09 20:35:03
284
原创 sigqueue与kill详解及实例
/***********************************************************************************************相关函数: #include <sys/types.h> #include <signal.h> int kill(pid_t pid, int sig); int sig
2017-08-07 13:09:59
1049
原创 linux下避免僵尸进程的几种方法
linux下我们可以调用fork函数创建子进程，创建的子进程将会得到父进程的数据空间、堆、栈......副本(采用写时复制机制)，子进程将会继承父进程的信号掩码、信号处理方式、当前工作目录、会话id、组id......。当子进程退出时父进程应当及时获取子进程退出状态，否则，如果父进程是一直在运行，那么子进程的退出状态将一直保存在内存中，直到父进程退出才释放。我们可以使用如下几种方法避免僵尸进程的产生
2017-08-05 14:52:30
1751
翻译 pthread_cancel函数注意事项
/**************************************************相关函数： #include <pthread.h> int pthread_cancel(pthread_t thread) 成功返回0，失败返回错误码****************************************
2017-08-04 20:49:29
1016
翻译 madplay移植
移植前需求准备： a. 源码包： 1. libid3tag-0.15.1b.tar.gz 2. libmad-0.15.1b.tar.gz 3. madplay-0.15.2b.tar.gz 4. zlib-1.2.3.tar.gz（前三个源码包都依赖于这个包） b.交叉编译工具链： 1. arm-linu
2017-08-03 23:22:51
426
翻译 popen和pclose详解及实例
popen函数是标准c提供的一个管道创建函数，其内部操作主要是创建一个管道，调用fork创建子进程，关闭不需用的文件描述符，调用exec函数族执行popen的第一个参数。然后等到关闭。也就是说我们可以传递一个命令(ls -l......)或一个可执行程序。于pipe对比来说代码相对少很多。**************************************************相关函
2017-08-02 19:32:56
2336
原创 linux中管道(pipe)一谈
/*********************************************** 管道(pipe)是Linux上进程间通信的一种方式，其是半双工(数据流只能在一个方向上流动（还需要经过内核），及要么是接收，要么是发送)，并且只能在父子进程 或 具有公共祖先的两个子进程间通信。 管道(pipe)一般是在调用fork函数之前调用pipe函数创建，这样的话，fork后子进程将得到父
2017-08-01 20:01:43
772
原创 c++异常处理--创建自己的异常处理类
复习了一下c++中的异常处理！继承exception类 class myException : public std::exception { public: explicit myException(std::string meg) : message(meg){} //exception类中有一个what()虚函数，重新实现它
2017-03-05 23:44:36
618
翻译 Qt程序启动画面
QSplashScreen类 一些程序使用程序启动画面对缓慢的启动过程进行掩饰。类会在主窗口出现之前显示一个图片，也得以在图片是显示信息以提示程序运行进度。int main(int argc, char **argv){ QApplication app(argc, argv); QWidget *mainWin = new QWidget; QSplashScree
2017-03-04 21:47:27
438
翻译 linux内核--定时器API
/**<linux/timer.h> 定时器结构体struct timer_list { ........ unsigned long expires; --内核希望定时器执行的jiffies值 void (*function)(unsigned long); --定时器到时时执行的函数 unsigned long data; --传入执行函数的参数*//*
2017-03-02 22:35:18
420
转载 定位设备--llseek实现
/**如果llseek实现lseek和llseek系统调用，如果未定义llseek方法，内核默认修改file结构体中的f_pos成员来实现定位，如果是操作一个设备，则需提供自己的llseek方法。不声明llseek方法默认是允许定位的，如果让设备不支持定位，则应在open方法中调用nonseekable_open方法(/include/linux/fs.h)int nonseekable_
2017-03-01 22:40:59
956
翻译 高级字符驱动之堵塞与非堵塞IO
/** *此实例涉及到线程的挂起与竞态，字符IO的堵塞与非堵塞 */struct scull_pipe { wait_queue_head_t inp, outp; char *buffer, *end; char *rp, wp; //int buffersize; int nreaders, nwriters; struct fasync_
2017-02-28 19:25:49
304
原创 c语言中--typeof--关键字用法
C语言中 typeof 关键字是用来定义变量数据类型的。在linux内核源代码中广泛使用。下面是Linux内核源代码中一个关于typeof实例：#define min(x, y) ({ \ typeof(x) _min1 = (x); \ typeof(y) _min2 = (y); \ (void) (&
2017-02-27 12:56:24
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