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原创 ROS错误集合
这个环境变量是用来指定你正在使用的TurtleBot3的型号(例如burger、waffle或waffle_pi)。tf2_sensor_msgs是ROS中用于处理tf2(transform library version 2)和sensor_msgs的一个包。请注意,除了TURTLEBOT3_MODEL环境变量外,运行SLAM还可能需要设置其他环境变量或参数,具体取决于你的设置和配置。/.zshrc文件中(取决于你使用的shell),这样每次打开新的终端窗口时,环境变量都会自动设置。
2024-04-22 13:21:12 900
原创 汇编语言程序设计——基础知识(完整)
CPU是计算机的核心部件,一个基础的CPU由运算器、控制器、寄存器等器件相连,这些器件靠内部总线相连,CPU通过内部总线与内部各个器件进行联系,例如读取内存中的程序;CPU通过外部总线实现与主板上的其他器件的联系,例如我们使用的蓝桥杯单片机开发板上就存在着矩阵按键、LED灯、蜂鸣器等外设。(1):从CS:IP指向的内存单元读取指令,读取的指令进入指令缓冲器。(2):IP = IP + 所读取的指令的长度,从而指向下一条指令。(3):转到步骤(1),重复这个过程。
2024-02-19 02:54:12 814
原创 汇编语言程序设计——基础知识
关于CPU工作的原来、CPU与存储器的交互、还有解答16位的8086CPU如何传送20位的地址、还有段地址概念以及小甲鱼视频2.2检测点的题目和答案解析
2024-02-15 02:48:44 871
原创 Matlab_P7初阶绘图
用plot函数完成初阶绘图、hold on/off指令、title和label函数、text和annotation函数
2023-09-03 23:58:20 154
原创 将表格数据导入matlab的方法
通过matlab内部功能的方式导入表格数据和通过使用matlab内部函数readtable导入表格数据两种方法,以及detectImportOptions函数介绍、如何更改导入的表格(Sheet)、遇到导入数据出现NaN的解决办法
2023-09-03 22:41:43 1881
原创 Matlab_P4字符的ASCII码和正确判断两个浮点数是否相等
随机数练习题和字符的ASCII码与逻辑运算的介绍还有优先级排序,如何在matlab中判断两个浮点数是否相等,因为在matlab中浮点数是否相等的结果是出乎我们意料的
2023-08-31 20:01:23 166
原创 矩阵键盘控制LCD1602显示屏显示数字
在学习矩阵键盘控制LCD1602显示屏的过程中遇到的显示乱码的情况,还有键盘扫描程序让我理解了弱上拉的意思
2023-04-30 00:37:22 1938
原创 普中51双核A7单片机点亮LED灯
即,CPU运行该程序之后,访问寄存器P2,并且在P2_0位置处将其赋值为0,在51单片机中,1待变高电平(5v,相当于正极),0待变低电平(0v,相当于负极),于是CPU给P2_0处赋值0的作用就是,让P2_0所对应的io口输出低电平,中间经过一个能让电流更好传输的驱动器,而由于我已经将P2_0口与led灯的D1口用杜邦线连接,所以最后低电平就输入到j19的1口,再经过led灯,于是另一端成功连接负极,led灯就亮了。我已经用杜邦线将D1(一个led灯的插针)与P20对应的插针相连接。
2023-03-23 00:29:56 936
原创 算法--插入排序
就相当于打牌时,一边是刚发下来的n张牌,一边是空的左手,右手拿起第一张牌放在左手最右边,再拿第二张牌如果它比第一张大就放在第一张的右边,小则左边,以此类推。
2023-03-14 15:05:32 95
原创 三位数黑洞数
这个程序用到了前面的验证戈德巴尔猜想中用于将n的各个位置上的数拆分保存的函数,所以建议大家在写程序的时候,重复用到的功能可以自定义一个函数去做,以后要用就可以直接复制粘贴,然后中间重排部分写了一个低级的插入排序的算法,程序的缺点是,有很多嵌套式的循环,对于理解很麻烦。i++)//数组初始化。if (digits[i] > sortead_digits[j])//a数组与b数组中的数一一比较。
2023-03-06 12:51:00 265
原创 函数返回值(return)
这是一个计算素数和的程序,其中factorial是一个自定义函数,由于该函数的使用在定义之前所以需要先做函数声明(黄色部分),告诉系统预留出空间,若函数的使用在定义之后则不需要进行函数声明。而在factorial函数中的。的意思是将fact的值作为factorial函数的运行结果,则会输出factorial函数的运行结果(上述程序中即fact的值)即若是需要调用factorial函数,如。
2023-01-05 17:22:15 231
空空如也
keil5C51单片机编程变量定义在main中导致报错
2024-03-03
关于大O记法的相关疑问
2023-05-01
关于#c语言#的问题,没见过的scanf警告
2023-03-22
关于printf的没见过的错误
2023-03-22
单片机的程序运行顺序和区别
2023-03-19
我根据普中A7的教程,我用keil5,但是芯片类型一样的A7却不行
2023-03-17
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