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RSS订阅原创 Linux为硬盘分区打上label（partlabel）
一般来讲分区的label其实是文件系统的label，如果盘上没有创建文件系统，这个时候就需要依靠partlabel了。
2022-12-03 11:12:37
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原创 VS Code编辑Golang无法跳转以及outline等问题记录
解决方法：将大工程目录保存为workspace，然后单独往workspace中添加golang工程目录
2022-09-11 10:23:50
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原创 使用gdb定位for循环中的段错误的一种方法
事情的经过是这样的，博主是在一个开源架构中做事，前段时间在敲一条命令的时候直接造成进程崩溃，并且稳定复现。虽然进程注册了相关的信号处理函数打印出了崩溃的线程调用栈，但是发现出问题的函数是在一个for循环中被循环调用了几千次，根本不知道是哪一次循环的时候出的问题，当然也可以通过加日志把循环次数等关键字打印出来，不过我不想修改代码重新出包。用gdb捣鼓了好一会儿终于想到了一个办法（本人几乎没怎么用过gdb，都是有需要直接上）。代码大概是这样的：struct opt{ boost::variant&
2020-08-27 22:57:07
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原创 visio中形状如何链接到形状
有的时候我们希望在Visio中实现点击一个形状跳转到另一个（另一页）形状的功能，这样在用多个子模块来表示一个复杂的系统时在显得条理清晰的同时也便于跟踪，以下我将演示如何实现这样的效果。这里我新建立一个Visio文件(visio 2016)，我们要实现的功能是点击页“A”中的图形A的时候可以自动跳转到页“B”中的图形B，这里的页名可以随意取。1. 点击“文件”→“选项”→“高级”，选...
2019-07-21 11:32:39
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原创 IGH on Beaglebone Black(AM3358) with Xenomai
xenomai是针对特定Linux版本的，因此，我选择了Beaglebone社区的“bone-debian-7.11-lxde-4gb-armhf-2016-06-15-4gb.img”固件，内核版本为3.8.13。1. 烧录固件到EMMC我是用的bbb开发板为rev c中国版，emmc是Kingston的，这也是我选择上面说到的这个固件的原因，你自己尝试就会知道7.11以前的固件...
2018-06-08 15:42:11
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原创 松下(Panasonic)伺服EtherCAT(IGH EtehrCAT Master)通信注意事项
本文使用的松下伺服为A6B系列, EtherCAT主站搭建方法为IGH EtherCAT Master第三方协议栈。电源接线 很多人拿到新的设备不知道怎么接电源线，这里给一个简洁的说明。 普通交流电接L1和L3（不用区分火线和零线），然后L1C接到L1，L2C接到L3； 三相电接L1、L2和L3，然后L1C接到L1，L2C接到L3； 当然还要接地。 试运行 用miniUSB...
2018-04-12 16:23:16
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原创 IGH (EtherCAT Master Linux on PC)编译教程
1、下载源码去IGH官网下载1.5.2版本。 注意：文档说明了Linux内核版本必须为2.x/3.x，所以笔者这里用的Ubuntu14.04，内核版本为3.13；2、编译源码（1）解压源码包tar -xjf ethercat-1.5.2.tar.bz2cd ethercat-1.5.2/（2）配置编译： 在运行./configure时要配置选项，我的配置是(–wi...
2018-03-22 23:05:12
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空空如也
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