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原创 利用robotics toolbox 绘制正方形

利用Robotics toolbox 绘制正方形 1 创建坐标系 这里的坐标系主要是根据越疆DOBOT机械手进行创建的。 L(1) = Link([0 0 0 pi/2]); L(2) = Link([0 0 135 0 ]); L(3) = Link([0 0 147 pi/2 ]); dobot= SerialLink(L, 'name', 'dobot'); ...