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原创 Crontab 定时执行

* * * * *- - - - -| | | | || | | | +----- 星期中星期几 (0 - 6) (星期天 为0)| | | +---------- 月份 (1 - 12) | | +--------------- 一个月中的第几天 (1 - 31)| +-------------------- 小时 (0 - 23)+--------------

原创 创建指定大小空白测试文件

mkfile -n size[b|k|m|g] file_name比如在桌面创建一个10G测试文件10G_test.datamkfile -n 10g ~/Desktop/10G_test.data

原创 virtualenv 创建 python 虚拟环境工作流

为什么要虚拟环境？开发一个新项目需要独立的python环境可以多个项目指定不同的python版本完全不会影响到系统随便折腾，不想要了直接删掉安装pip3 install virtualenv基本命令在 ~/Public 目录（任意工作目录即可）下创建 venv 虚拟环境cd ~/Publicvirtualenv -p python3 venv进入并激活环境，注意这里并没有进入这个venv文件夹，还是在自己的工作目录下，但是环境是虚拟环境source ./venv/bi

原创 给网站添加运行时间

给网站添加运行时间<footer class="text-center mt-5 py-3"> <div> <span id="timeDate">载入天数...</span> <span id="times">载入时分秒...</span> <script> var now = new Date(); function createtime(){ var grt

原创 使用 Hugo 和阿里云ECS搭建个人站

之前个人站一直使用的是 Hexo ，时间久了一方面审美疲劳另一方面文章越来越多在 Hexo 下生成越来越慢，所以这个周末考虑迁移到 Hugo 下总体上比较顺利，但是网上大多是在githubPage下建站，使用个人服务器的不多，故简单记录一下 本地配置1 安装 Hugo跟着 官方文档 来就行了，比如我在mac下brew install hugo2 建站简单，一行命令，比如我想在本地目录/home/Mysite下建站，那就用该目录替换掉 path 即可hugo new site p

原创 本地项目 push 到多个 Git 仓库

本地项目 push 到多个 Git 仓库Intro我现在想把自己的网站源文件同时 push 到两个仓库管理，一份 push 到阿里云服务器上部署，一份 push 到 github 备份Methods已经有一个阿里云上的仓库，查看状态git remote -vorigin [email protected]:/home/hugo.git (fetch)origin [email protected]:/home/hugo.git (push)用以下命令添加一个：git remote s

原创 TF1.15.5训练ssd_mobilenet_v1_coco报错tensorflow.python.framework.errors_impl.InvalidArgumentError

问题记录环境:Ubuntu 20.04 LTSnvidia-smi 465.27 cuda11.3tensorflow-gpu 1.15.5 Traceback (most recent call last): File "/home/haotian/.local/lib/python3.8/site-packages/tensorflow_core/python/client/session.py", line 1365, in _do_call return f

原创 No module named ‘tf_slim‘解决办法

问题测试Object Detection API是否安装成功python3 object_detection/builders/model_builder_test.py出现报错No module named 'tf_slim' 解决方法在/…/research/slim文件夹下执行sudo python3 setup.py install

原创 python批量修改标记完的xml文件

目标打完标签后改变xml中的path 方法import osimport os.pathimport xml.etree.ElementTree as ETxml_src_dir = "" # xml的原位置xml_dst_dir = "" # 修改后xml的保存位置img_new_dir = "" # 新的图片路径files = os.listdir(xml_src_dir) for xmlFile in files: if xmlFile.en

原创 linux文件夹内JPG批量转PNG

文件夹内.jpg批量转.pngls -1 *.jpg | xargs -n 1 bash -c 'convert "$0" "${0%.jpg}.png"'删除.jpg原文件find -name "*.jpg" | xargs rm

原创 Linux实验 | Ubuntu20.04编译内核并添加一个系统调用

Ubuntu 20.04 LTSVMware Workstation Pro 16Linux

原创 Ubuntu 20.04 坚果云无法正常启动

问题描述在Ubuntu 20.04 OS中使用dpkg安装坚果云deb包sudo dpkg -i nautilus_nutstore_amd64.deb安装依赖sudo apt-get install -f安装完成后无法启动程序 原因这篇博文中说可能是python版本依赖问题。我查了下python版本，python2已经安装过了，并且python指向的默认版本已经是python2。~$ ls -l /usr/bin/python*lrwxrwxrwx 1 root root

原创 Markdown 图片设置大小、位置

<!-- 居左 宽度400 --><div align=left> <img src="https://img-blog.csdnimg.cn/20201006100153175.png" width="400"> </div><!-- 居中 宽度400 --><div align=center> <img src="https://img-blog.csdnimg.cn/20201006100153175.png"

原创 Ubuntu下安装并配置MATLAB R2017b

待更新

原创 sudo apt-get update 出现 “无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源”

问题描述sudo apt-get update今天在运行上述命令时报错： 404 Not Found [IP: 91.189.95.83 80]正在读取软件包列表... 完成E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/tualatrix/ppa/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。 原因

原创 Git for Windows 国内镜像文件

不翻墙从官网下载实在是太慢了，这里提供各个版本的国内下载地址。../2.10.0.windows.1/ 2016-09-03T08:24:42Z -2.10.1.windows.1/ 2016-10-04T16:13:02Z -2.10.1.window

原创 TopOpt | 针对99行改进的88行拓扑优化程序完全注释

:）Code在这里下载哦！代码注释参考资料[1] Andreassen, E., Clausen, A., Schevenels, M. et al. Efficient topology optimization in MATLAB using 88 lines of code. Struct Multidisc Optim 43, 1–16 (2011).

原创 git push 提交出现 failed to push some refs to

问题描述$ git push -u origin mastererror: failed to push some refs to 'codechina.csdn.net:BAR_WORKSHOP/topopt-in-matlab.git'hint: Updates were rejected because the remote contains work that you dohint: not have locally. This is usually caused by another r

原创 git push 提交出现 fatal: Authentication failed for

问题描述$ git push -u origin masterremote: HTTP Basic: Access deniedfatal: Authentication failed for ...原因解决方法

原创 AMD CPU在MATLAB上的表现实测

硬件平台：AMD 3700x、16g 3200内存

转载 C++ Map的使用

转载，请支持原文：https://www.w3cschool.cn/cpp/cpp-fu8l2ppt.htmlmap是C++中的一个标准容器，她提供了很好一对一的关系，在一些程序中建立一个map可以起到事半功倍的效果，本文为大家总结了map的一些基本简单的操作！Map的使用1、需要导入头文件#include <map> // STL头文件没有扩展名.h2、map 对象是一个模版类，需要关键字和存储对象两个模版参数 std::map<int , std::string>

原创 matlab | regexprep 正则表达式替换文本

regexp

原创 LeetCode 628. Maximum Product of Three Numbers. C++

628. Maximum Product of Three NumbersGiven an integer array, find three numbers whose product is maximum and output the maximum product.Input: [1,2,3]Output: 6IInput: [1,2,3,4]Output: 24解法1 分情况这是我最开始想到的笨方法，三个数相乘无非就几种情况：如果数组只有负数，结果一定是3负相乘；如果数组

原创 LeetCode 414. Third Maximum Number. C++

414. Third Maximum Number题目Given a non-empty array of integers, return the third maximum number in this array. If it does not exist, return the maximum number. The time complexity must be in O(n).Input: [3, 2, 1]Output: 1Explanation: The third maximu

原创 LeetCode 485. Max Consecutive Ones. C++

485. Max Consecutive Ones题目Given a binary array, find the maximum number of consecutive 1s in this array.Input: [1,1,0,1,1,1]Output: 3Explanation: The first two digits or the last three digits are consecutive 1s.The maximum number of consecutive 1s

原创 LeetCode 495. Teemo Attacking. C++

495. Teemo Attacking题目在《英雄联盟》中，有一个叫 “提莫” 的英雄，他的攻击可以让敌方英雄艾希进入中毒状态。现在，给出提莫对艾希的攻击时间序列和提莫攻击的中毒持续时间，你需要输出艾希的中毒状态总时长。你可以认为提莫在给定的时间点进行攻击，并立即使艾希处于中毒状态。输入: [1,4], 2输出: 4原因: 第 1 秒初，提莫开始对艾希进行攻击并使其立即中毒。中毒状态会维持 2 秒钟，直到第 2 秒末结束。第 4 秒初，提莫再次攻击艾希，使得艾希获得另外 2 秒

原创 TopOpt | 99行拓扑优化程序完全注释

:）Click Here For More Details.最近学习Sigmund的99行Matlab拓扑优化程序，参考了其他大神们的注释，作为初学者还有不少看不懂的地方，结合论文学习又补充整理了一遍。

原创 希腊字母英文简写与常用指代意义

大写 小写 国际音标 英文 常用指代意义 Α α /'ælfə/ alpha 角度，系数，角加速度 Β β /'bi:tə/ /'beɪtə/ beta 磁通系数，角度，系数 Γ γ /'gæmə/ gamma 电导系数，角度，比热容比 Δ δ /'deltə/ delta 变化量，化学反应中的加热，屈光度，一元二次方程中的判别式 Ε ε /'epsɪ

原创 matlab | 绘制有渲染效果的三维曲面常用命令：以matlab logo为例

整体展示1. 创建窗口：figure()2. 定义坐标区：axes3. 相机视角：view()4. 曲面生成：surface()5. 正交&透视投影：camproj()6. 添加光照：light、lighting算法7. 材质着色、反射8. 清理背景：axis off另一个例子：克莱因瓶整体展示%% 创建窗口f = figure('position',[200,200,500,500],'color','w');%% 定义坐标区ax = axes;ax.XLim = [1 201];.

原创 他励直流电机 | 起动、调速、制动原理与Simulink仿真

2种起动方式： 直接起动、分级起动；3种调速方式： 电阻调速、电压调速、弱磁调速；2种制动方式： 能耗制动、反接制动目录0 电机参数与负载情况1 起动1.1 直接起动1.2 分级起动2 调速2.1 电阻调速2.2 电压调速2.3 弱磁调速3 制动3.1 能耗制动3.2 反接制动参考资料0 电机参数与负载情况铭牌额定参数：UN=24V、IN=6.1A、PN=137W、nN=4200r/min，励磁回路总电阻Rf=182Ω。估算电.

原创 鼠笼式三相异步电机 | 起动、调速、制动原理与Simulink仿真

3种起动方式： Y→∆换接起动、自耦变压器减压起动、定子回路串电抗起步；3种调速方式： 电阻调速、电压调速、变频调速；3种制动方式： 能耗制动、反接制动、变频器回馈制动。目录0 电机参数与负载情况1 起动1.1 Y→∆换接起动1.2 自耦变压器减压起动1.3 定子回路串电抗起动2 调速2.1 电阻调速2.2 电压调速2.3 变频调速3 制动3.1 能耗制动3.2 反接制动3.3 变频器回馈制动参考资料0 电机参数与负载情况为了方便解.

原创 Solidworks三维模型导入Simscape联合仿真的步骤

最低版本要求：SOLIDWORKS 2001、Matlab R2008b操作步骤1. 下载插件2. 安装3. 与SW连接4. SW启动插件5. 导出模型6. 在Matlab打开1. 下载插件MathWorks官网下载链接: https://www.mathworks.com/campaigns/offers/download_smlink.html.点进去提交邮箱，如果是初次使用可能需要注册一个MathWorks账号；根据版本号和系统选择，我的是R2017a，两个文件下载到一个.

原创 他励直流电机 | 根据铭牌参数估算结构参数

原创 Multisim单结晶体管触发电路仿真

单结晶体管触发 + 单相半控桥式整流 + 阻性负载

原创 三相异步电机SPWM变频调速系统Simulink仿真

基本原理输入的三相交流电源经不可控整流器UR变成单方向脉动电压，再经电容滤波（附加小电感限流）后形成恒定幅值的直流电压，加在逆变器 UI上。控制逆变器中的功率开关器件的通断，即可在UI的输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲波形，而决定开关器件动作顺序和时间分配规律的控制方法即称为脉宽调制方法。 通过改变矩形脉冲的宽度，可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值，而改变调制周期，又可以控制其输出频率，从而在逆变器上可同时进行输出电压幅值与频率的控制，满足变频调速对电压与频率协调控制的要求。SPWM间接变频器

原创 matlab | 靶心矩阵 BullseyeMatrix

靶心矩阵思路：n维托普利兹矩阵 与其 逆时针旋转90°的矩阵 相加除以2，得到n维靶心矩阵。Function a=bullseye(n) a=toeplitz(1:n); %生成1到n的托普利兹矩阵 a=(a+rot90(a))/2; %rot90()逆时针旋转矩阵end>> t=toeplitz(1:5)t = 1 2 3 4 5 2 1 2 3

原创 关于开环、闭环和半闭环系统

（1）根据反馈值 开环系统无反馈； 半闭环系统反馈的是电机轴上的输出量，不关心机械传动误差； 闭环系统反馈的是系统最终的执行结果，包括机械传动。 （2）根据检测元件 开环系统无检测元件或检测元件的信号来自于系统输入端； 半闭环系统常以电机码盘作检测元件，不直接检测传动链末端输出位置； 闭环系统直接检测传动链末端实际位置的精确信息。 （3）根据精度和稳定性 开环系统没有误差修正，精度不高，稳定性较好； 半闭环系统精度、稳定..

原创 matlab | 向量构建矩阵

一个简单的例子：>> tic, A = ones(100,100)*5; tocElapsed time is 0.342084 seconds.>> tic,A = 5; A = A(ones(100,100)); tocElapsed time is 0.000437 seconds.

原创 matlab | 给循环添加进度条

h=waitbar(x,’message’); %其中x必须为0到1之间的数，message为显示的信息h=waitbar(0,'please wait');for i=1:1000 %computation here% waitbar(i/1000,h)enddelete(h);h=waitbar(0,'please wait');for i=1:1000 %computation here% str=['运行中...',num2str(i...

原创 matlab | 程序运行时间

1. tic、toc程序运行到 tic 时开始计时，运行到 toc 时计算此时与最近一次 tic 之间的时间； 不需要加引号，直接输出在命令行； toc 可以当作num类型一处理。tic, A = rand(1e4)*rand(1e4); toc2. etime()调用Windows系统时钟计算 t1、t2 的时间差； e = etime(t2,t1)， 返回两个日期向量或日期向量矩阵（t1 和 t2）之间的秒数。t1 = clock;A = rand(1e4)*rand(1e4