- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 windows安装QT
1：国内镜像源下载QT5.9 执行程序Index of /qtproject/archive/qt/5.9/5.9.9/2：将电脑网络断开，双击exe进入安装3：安装路径：4：安装组件5：安装完成
2022-02-11 13:47:57
496
原创 虚拟机搭建Apollo cyber rt环境
1：git clone源码或者下载zip$ git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git2：安装docker$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install \ ca-certificates \ curl \ gnupg \ lsb-release$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubu...
2022-02-09 18:03:45
1335
原创 Ubuntu18.04安装fast-dds-python及用例参考
##安装依赖$ pip install -U colcon-common-extensions vcstool$ sudo apt update$ sudo apt install -y libasio-dev libtinyxml2-dev$ sudo apt update$ sudo apt install -y swig libpython3-dev##构建安装$ mkdir -p fastdds_python_ws/src$ cd fastdds_pyth
2022-02-09 17:48:07
2056
2
原创 Ubuntu下MQTT测试命令及参数介绍
mosquitto安装：$ sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install mosquitto-*命令行参数说明mosquitto_pub参数说明-d 打印debug信息 -f 将指定文件的内容作为发送消息的内容 -h 指定要链接的域名 默认为localhost -i 指定客户端clientID 默认为附加进...
2021-12-02 10:43:00
1511
原创 Fast-RTPS
Fast-RTPS是eprosima对于RTPS的C++实现，是一个免费开源软件，遵循Apache License 2.0Fast-RTPS现在被称为Fast-DDS，作为ROS2的默认中间件具有以下优点：对于实时应用程序来说，可以在best-effort和reliable两种策略上进行配置 即插即用的连接性，使网络的所有成员自动发现其他新成员 模块化和可扩展性允许网络中设备不断增长 可配置的网络行为和可互换的传输层：为每个部署选择最佳协议和系统输入/输出通道组合 两个API层：一个简单
2021-12-01 15:46:26
4333
原创 卷积神经网络CNN
CNN层次结构原理与功能详解### 一，输入层--CNN的输入层的输入格式保留了数据本身的结构，与全连接神经网络的一维向量不同--对于8*8像素的黑白（灰度）图片，CNN的输入是一个8*8的二维神经元--对于64*64像素RGB彩色图片，CNN的输入层是一个64*64*3的三维神经元### 二，卷积层---在卷积层的几个重要概念： --感受视野 L...
2019-03-30 15:16:05
425
转载 函数matplotlib.pyplot的函数功能
函数 matplotlib.pyplot. 功能 acorr(x,hold=None,data=None,**kwargs) 绘制x的自相关图像 angle_spectrum(x,Fs=None,Fc=None,window=None,pad_to=None,sides=None,hold=None,data=None,**kwargs) 绘制角谱...
2019-03-27 15:52:52
1304
原创 Sigmoid函数介绍
Sigmoid函数是一个在生物学中常见的S型函数，也称S型生长曲线。在信息科学中，由于其单增及其反函数单增的性质，Sigmoid函数常被用做神经网络的阈值数，将变量映射到0，1之间！Sigmoid函数的图像 ：特点，在正无穷大趋近于1，在负无穷大趋近于-1#绘制sigmoid函数的例子#matplotlib.pyplot是一个有命令风格的函数集合，将数据可视化impor...
2019-03-27 15:51:27
4763
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人