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原创 IAR平台FreeOS移植接口函数处理--weak属性用法

进行FreeOS移植的时候会遇到函数定向问题在文件FreeRTOSConfig.h中定义如下,就不用更改system_stm32f4xx.c里面的中断函数名,/* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSISstandard names. */#define vPortSVC

2017-04-28 15:09:45 1773

原创 PWM

void IntRegOutHM3SPWM(void){int iTmpAx_0,iTmpBx_0,iTmpCx_0;int iAlfa_0, iBeta_0;int i3Alfa_0;int iTmpNx_0;iRegOutD_0 = iPiRegPwmD_0;iRegOutQ_0 = iPiRegPwmQ_0;iRegOutZ_0 = iVbus

2016-10-11 21:56:56 613

转载 MCP2515_SPI_CAN学习笔记

SPI转CAN

2016-05-12 10:55:17 13009 2

原创 STM32103VE HardFault 故障问题

zai'zuo1.问题  运行程序产生硬件故障,程序进入HardFault_Handler中断子程序,HardFault_Handler()是一个无限循环程序。 2.分析排查  IAR平台采用单步stepinto调试,进入sCanTxCopy()函数进行指针赋值操作的时候就产生了HardFault中断。经分析排查是由于sCanTxCopy(&g_stCan2Tx

2014-10-11 14:13:34 1332

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