Apple_Coco-CSDN博客

原创 Win11基于WSL2安装CUDA、cuDNN和TensorRT（2023-03-01）

之前我写了一篇博客：[Win11安装WSL2和Nvidia驱动](https://blog.csdn.net/Apple_Coco/article/details/128374634)，记录了在WSL2里安装CUDA，当时我选择了第二种安装方式，即用WSL2里的MiniConda去安装的PyTorch和CUDA等相关库，最近在使用中发现了这种方式的不足

2023-03-02 01:37:52 5217 7

原创 WSL2通过OpenCV调用并展示本机摄像头的RTSP视频流

我在vscode连接本地的wsl2，然后编写opencv的c++代码，调用打开摄像头函数时报错can't open camera by index，所以如何在wsl2里调用本机的摄像头呀，请往下看~

2023-03-02 01:22:46 3557 9

原创 Win11安装WSL2和Nvidia驱动（2022-12-19）

以前捣鼓过wsl，即Windows下的Linux子系统，但兼容性依然比不过原生的Linux系统，使用cmake等命令会出现奇怪的问题。最近听说wsl2出来了，而且也可以在wsl上安装nvidia显卡驱动了，有网友实测跑深度学习模型速度能比Windows的快一倍左右，哈哈这就必须得捣鼓捣鼓了，如果兼容性真的没问题的话，那可比虚拟机或双系统要爽多了~

2022-12-19 17:08:42 8122 16

文章目录前言环境下载安装包解决缺少依赖问题启动向日葵相关链接前言近期在捣鼓树莓派，已经在树莓派上成功用 VNC 进行了远程桌面连接，那么便想尝试能否用向日葵连接树莓派，这一尝试便踩了不少坑，而且国内关于这方面的资料也挺少，于是便把自己的踩坑经历记录下来~环境我用的是完整版的 Raspberry Pi OS 64 位系统，注意是 64 位系统哦，可以用上海交通大学 SJTUG 镜像站下载，下载速度很快，链接如下~Raspberry Pi OS 64更多镜像的下载链接和介绍可以看这篇博文：使用国内镜

2022-05-16 21:26:29 9715 18

原创 Cesium-Vue3.2配置Cesium踩坑笔记

很早之前，我写过一篇 Cesium-Vue3整合Cesium最简教程教程，而最近我在学习最新版的 Vue3.2 和 TypeScript，并使用了 Vue Admin Plus 后台框架，发现在这个框架的基础上配置 Cesium 会有一些坑，便在此记录下来，希望能帮助到后面的小伙伴呀~~后续的文章更新会第一时间发布在我自己搭建的博客小站上，欢迎小伙伴来访问鸭~~

2022-04-21 16:07:27 4385 7

原创使用Air724UG模块拍摄照片并上传至云服务器

文章目录前言基础知识编写 TCP 客户端代码编写 TCP 服务端代码前言最近在做物联网的项目，有一个需求是要每隔一段时间要拍摄一张现场的图片并上传至云服务器保存。在查阅了很多资料后，发现这方面的资料是真的匮乏。同时，tb 上的摄像头产品也太高度集成了，很难进行二次开发。一次机缘巧合下，在逛 tb 的时候偶然发现一款产品，就是如下图所示 Air724UG 模块，自带 4G 通信模块和摄像头接口，而且成本也比较便宜，带通信卡和摄像头总价格不超过 80，简直就是完美符合我需求的天选产品。同时该系列产品的官方网

2021-11-24 21:10:17 9927 5

原创基于docker部署thingsboard+tb-gateway+emqx详细教程

文章目录前言环境安装 postgres 数据库启动 thingsboard 镜像安装 tb-gateway安装 emqx参考文章前言这篇教程其实拖了好久了，十月份的时候经过连续几个晚上的踩坑，终于把整个流程跑通啦。但后面由于自己太懒了，一直没能抽时间把这篇教程记录下来，于是便拖到了现在 (。・ω・。)拒绝拖延，从我做起。记录下这篇博客，希望能帮到有需要的小伙伴~环境1 核 2G Centos 腾讯云服务器postgres 13.0 数据库thingsboard 3.2.1tb-gatewa

2021-11-23 19:24:24 7262 2

原创 R语言和RStudio开发环境的下载与安装

文章目录R的下载和安装RStudio的下载与安装R的下载和安装进入官网：https://www.r-project.org/下载完成后双击运行安装包，注意这里全部点击下一步默认即可，不要更改安装路径，后面会省很多麻烦~RStudio的下载与安装RStudio 是 R 语言的集成开发环境，我们首先进入官网：https://www.rstudio.com/注意，该网址对网络有些要求，如果发现该官网网址打不开，就用我的百度网盘安装包吧链接：https://pan.baidu.com/s/1

2021-10-17 01:21:37 1390

原创小熊派开发笔记-串口读取RS485输出的土壤七合一传感器数据（基于STM32CubeMX）

文章目录环境硬件接线图创建工程在 Keil5-MDK 中编写代码编译、烧录程序环境JRE（Java Runtime Environment）STM32CubeMX v6.3.0HAL 库 L4 v1.7.0Keil5-MDK环境搭建参考：STM32CubeMX学习记录–安装配置与使用如果不想去官网下，也可以从我的百度云分享里下载 STM32CubeMX 和 HAL 库链接：https://pan.baidu.com/s/10MKGKPNQrIxZnuMZvVKqkg提取码：zjor硬

2021-10-15 15:37:36 8916 20

原创小熊派开发笔记-按键控制LED灯亮灭（基于STM32CubeMX）

文章目录环境创建工程在 Keil5-MDK 中编写代码实验结果环境JRE（Java Runtime Environment）STM32CubeMX v6.3.0HAL 库 L4 v1.7.0Keil5-MDK环境搭建参考：STM32CubeMX学习记录–安装配置与使用如果不想去官网下，也可以从我的百度云分享里下载 STM32CubeMX 和 HAL 库链接：https://pan.baidu.com/s/10MKGKPNQrIxZnuMZvVKqkg提取码：zjor创建工程打开 S

2021-10-10 16:03:24 3147 2

原创小熊派开发笔记-点亮LED灯（基于STM32CubeMX）

2021-10-10 01:36:14 1147

原创 HoloLens2开发教程之实时音视频通信

HoloLens2开发教程之实时音视频通信课程介绍本课程将手把手带你开发一个HoloLens2应用，实现HoloLens2设备间，以及HoloLens2与Web浏览器间的实时音视频通信。课程涉及开发环境安装、应用部署、Bug排查等知识和技巧。课程收获配置HoloLens2开发环境创建和部署HoloLens2应用程序实现HoloLens2间的实时音视频通信实现HoloLens2与Web浏览器间的实时音视频通信程序Bug的排查技巧适用人群Unity开发者，以及想要入门HoloLens2

2021-10-07 15:23:23 2810 1

原创物联网-thingsboard源码编译安装踩坑记录

文章目录前言从 GitHub 上 Clone 下源码后运行 Mavan 报错Cannot resolve com.sun:tools:1.4.2org.postgresql.util.PSQLException: 不支援 10 验证类型。请核对您已经组态 pg_hba.conf 文件包含客户端的IP位址或网路区段，以及驱动程序所支援的验证架构模式已被支援参考链接附录前言深夜踩坑真艰难，但获得的成就感也是最开心的~从 GitHub 上 Clone 下源码后运行 Mavan 报错如果运行 mvn cle

2021-09-25 23:42:14 3555 2

原创 PostgreSQL-Docker创建PostgreSQL数据库并导入矢量数据

文章目录前言创建命令用 pgAdmin 连接数据库通过 PostGIS Shapefile Import/Export Manager 导入矢量数据通过 QGIS 导入矢量数据相关链接前言涉及到 PostgreSQL 10.0 数据库和 postgis 2.4 数据库扩展，基于 docker 安装，在此进行总结和记录~创建命令docker run --name postgis -d \-e POSTGRES_USER=postgres \-e POSTGRES_PASS=postgres \-

2021-09-24 11:26:20 1224

原创 HoloLens2开发笔记-解决VS2019无法与HoloLens2配对，部署失败的问题

文章目录前言解决办法前言有一段时间没开发 HoloLens2 了，最近新配了一台台式机，打算用台式机继续学习 HoloLens2 开发，但问题就出来了，用台式机构建的 HoloLens2 项目始终无法部署在我的 HoloLens2 设备上，报错如下：HoloLens COMException - Command failed: 0x80070490 [0x80004005]因为台式机是第一次部署 HoloLens2，所以需要通过 Pin 码与 HoloLens2 进行配对，我尝试了好多好多次，能确

2021-09-09 22:15:16 1418 8

原创空间统计分析系列科普文章（By 虾神说D）

文章目录前言白话空间统计番外篇工具篇ArcGISRPython历史其他前言最近在 CSDN 上发现一位大神讲解空间分析的系列文章，文章写的通俗易懂，让人收益匪浅，于是想在此进行整理和记录~大佬的博客：虾神说D有空继续整理和更新~白话空间统计白话空间统计之：空间自相关白话空间统计之：空间异质性白话空间统计之：Moran’s I（莫兰指数）白话空间统计之四：P值和Z值（上）：零假设白话空间统计之四：P值和Z得分（中）白话空间统计之四：P值和Z得分（下）白话空间统计之五：空间关系的概念化

2021-07-24 13:54:11 5823 1

原创基于舞蹈链的数独解决方案

文章目录前言界面展示项目源码前言很久以前的课设习题，最近翻出来后发现界面做的还挺好看的，于是就想给大家分享出来，有需要的小伙伴自取，如果能请博主喝杯奶茶就更好啦哈哈界面展示在线访问：https://yaindream.com/sudoku/index.html项目源码https://github.com/ylsislove/sudoku如果你喜欢这个项目，欢迎给它点个小星星呀 ଘ(੭ˊ꒳ˋ)੭✧...

2021-07-20 21:03:58 302

原创 VS2019配置GDAL2教程

文章目录环境配置教程1. 下载 GDAL 2.3.22. 修改源代码3. 编译源代码4. 在 VS2019 项目中配置 GDAL5. 设置环境变量6. 拷贝 gdal203.dll 到 C:\Windows\System327. 编写代码测试参考链接环境VS 2019GDAL 2.3.2配置教程1. 下载 GDAL 2.3.2下载地址：http://download.osgeo.org/gdal/ 或 https://github.com/OSGeo/gdal/releases找到 gda

2021-07-14 22:31:02 7115 9

原创 Google地图3D城市模型下载最新实践

文章目录前言环境Google ChromeRenderDocBlenderMaps Models Importer百度网盘打包下载具体实践1. 修改 Chrome 运行方式2. 关闭所有的 Chrome 浏览器窗口，然后双击刚刚修改的快捷方式3. 打开 RenderDoc 软件4. 捕获 Google 地图的 3D 城市模型5. 在 Blender 中查看捕获的 3D 城市模型6. 将模型导出成 FBX 格式前言最近接触到 RenderDoc 工具，可以下载到 Google Map 的 3D 城市模型。

2021-07-05 12:10:11 8137 36

原创 Ubuntu开发环境配置

文章目录环境设置一些常用的命令别名配置 SSH 命令每次登录无需输入密码解决 SSH 超时无输入自动断开连接的问题关闭 Linux 终端发出的烦人提示音配置 Vim配置 NodeJS配置 Python环境腾讯云轻量应用服务器 Ubuntu 18.04.1 LTSCPU: 1核内存: 1GB系统盘：25GB峰值带宽 30Mbps，流量包 1024GB/月设置一些常用的命令别名清屏的命令是 clear，我比较喜欢用 cls，所以就可以设置别名来简化操作# 查看已经设置的别名列表alias

2021-07-03 15:15:37 486 2

原创 Cesium-Vue3整合Cesium最简教程

文章目录前言配置创建 Vue3 项目安装 Cesium编写 Vue 组件运行项目可能遇到的问题前言我之前写过一篇博客，关于 Cesium1.74+Vue2.6.12环境搭建，最近在学习 Vue3，又正好了解到有一款 Vue 整合 Cesium 的插件神器，它可以让我们在 vue-cli 中零配置使用 Cesium，简直不要太方便。下面介绍详细的配置过程~配置创建 Vue3 项目全局安装 vue/clinpm install -g @vue/cli创建一个新的 vue 项目vue c

2021-07-02 14:46:25 4258 3

原创 HoloLens2开发笔记-使用UWP原生MediaCapture解决图像捕获与WebRTC视频流冲突问题

文章目录前言关键代码代码中的不足前言真的太开心了，查阅了很多文档终于解决了这个问题。事情的起因是由于我在项目中使用了 MixedReality-WebRTC 库实现与 Web 端的实时音视频通讯，同时呢，还在项目中使用了 Unity 封装好的 Windows API 实现图像捕获功能（详情可看：Hololens2开发笔记-捕获照片到内存并上传至服务器这篇文章），并将图像数据上传到云端。在实践的过程中就出现了问题了，它俩居然是冲突的 emmmm当 HoloLens2 在和 Web 端进行实时音视频通

2021-05-09 18:44:41 2612 14

原创 HoloLens2开发笔记-实现HoloLens2与Web浏览器实时视频流通信（MixedReality-WebRTC）

文章目录前言开发环境信令服务器Web客户端脚本通信流程遇到的问题分析问题解决问题结果展示前言在查阅了很多 Issues 和学习了 WebRTC SDP 相关的诸多知识后，终于实现了这一需求，开心~如果需要更详细的教程的欢迎留言，后面有时间会更新~开发环境Windows 10 教育版 18363.1379Unity 2019.4.20f1c1VS2019 16.9.3WIN SDK 10.0.18362.0Hololens2 内部预览版本 10.0.20301.1000信令服务器使用

2021-04-04 21:59:10 5071 52

原创 winrtc-MyFirstWinRtc官方案例Nuget包还原失败解决方法

按照官方的 README，打开示例程序，导航到NuGet程序包管理器，会看到需要还原 Nuget 包的警告。点击还原后还原失败，无法下载 Microsoft.WinRTC.libwebrtc.uwp 84.0.14170001-alpha 包。在 Issues 上找到了解决方案。该包的版本已被 84.0.14370001-beta.1 代替。所以需要更改 samples\Microsoft.WinRTC.Simple.VideoConferencing\packages.config 文件，将 Micro

2021-03-31 16:31:43 473

原创随笔-winrtc踩坑笔记

文章目录前言前置博文前言事情的起因是 MixedReality-WebRTC 项目目前（2021-03-30）还不支持 ARM64 构建，导致我不能在 Hololens2 上一边使用研究模式 API，一边使用 webrtc 进行实时视频流传输，呜呜。在看了很多 Issue 后，发现了 winrtc 项目，这个项目旨在代替已过时的 webrtc-uwp-sdk 项目，且提供了 ARM64 构建的支持。国内目前关于 winrtc 的开发资料貌似挺少的，所以想在后面记录下自己的踩坑经历，共勉！前置博文H

2021-03-30 18:18:19 717 3

原创 Hololens2开发笔记-快速实现一个实时时间显示模块（unity）

文章目录前言环境创建项目配置项目编写实时时间自动更新脚本创建 TextMeshPro 对象并挂载脚本让对象跟随头部移动打包、构建和部署结果展示前言补充一些 Unity 开发和 Hololens 开发的基础知识，包括 TextMeshPro 文本更新，对象如何跟随头部移动等。环境Hololen2Windows 10Unity 2019.4.20f1c1Visual Studio 2019MRTK 2.5.4创建项目配置项目在菜单栏“File -> Build Settin

2021-03-15 21:54:29 900 3

原创 golang-request请求的分发及body体的复用

文章目录前言代码前言需求是这样的：客户端向服务端发起一个 POST 请求，包含一张图片和其他 Form 表单数据。服务端需要把图片保存到指定位置，然后把图片路径和 Form 表单中的其他数据保存到数据库；同时，需要把传来的图片数据分发到另一个服务端口进行视觉分析，然后拿到分析结果返回给客户端。这里就涉及到如何在 golang 中构建一个新的 request 请求，复用 r.body 和 r.header，进行发送并获取到响应结果。由于 r.body 不能被 ioutil.ReadAll 重复读取，所

2021-03-13 19:46:04 2241

原创 Hololens2开发笔记-MixedReality-WebRTC的使用问题

很可惜，目前 MixedReality-WebRTC 和 HoloLens2ForCV 不能同时在一个 Unity 项目使用。因为 MixedReality-WebRTC 只支持 ARM 构建，而 HoloLens2 的研究模式只能在 ARM64 下构建：ARM Support。GitHub 关于这些问题的讨论如下：mrwebrtc could not be found on HL2 / Unable to load DLL ‘mrwebrtc’关于此问题的相关讨论mrwebrtc could no

2021-03-10 20:45:37 1900 2

原创 Hololens2开发笔记-Unity项目获取IMU传感器数据

文章目录前言使用指南运行结果前言在仔细捣鼓了 HoloLens2 研究模式的 API 文档后，借鉴了官方案例 SensorVisualization 和这位哥们的代码 HoloLens2-Unity-ResearchModeStreamer，终于成功的把传感器 IMU 相关的 API 构建成了 DLL，可以在 Unity 项目中进行调用，获取到高帧率的 IMU 数据。使用指南下载本仓库：HoloLens2-ResearchMode-UnityPlugin在 Visual Studio 中打开 H

2021-03-08 22:08:04 3615 44

原创 Hololens2开发笔记-研究模式API文档翻译

文章目录综述大纲主传感器读取循环传感器类型相机传感器惯性传感器传感器坐标帧传感器传感器帧VLC帧载荷AHAT和长抛摄像机帧载荷长抛失效AHAT无效IMU帧载荷同意提示设置要求清单条目API参考设备接口传感器接口传感器帧同意接口综述第一代 HoloLens 引入了研究模式，研究不用于部署访问设备上的关键传感器的应用程序。HoloLens2 的研究模式保留了 HoloLens1 的功能，增加了对额外流的访问。同样，对于第一个版本，可以从以下输入中收集数据:可见光环境跟踪摄像机-系统用于头部跟踪和地图创建

2021-03-07 18:51:41 2292 4

原创 Hololens2开发笔记-VS2019创建DLL项目供Unity调用

文章目录前言环境VS2019创建DLL项目编写DLL代码生成DLL文件Unity调用DLL部署到Hololens上参考前言上一篇尝试将 Hololens2 的研究模式与 Unity 项目进行了整合。归根结底，就是将研究模式的相关 API（C++）构建成 DLL 文件，才能实现在 Unity（C#）中进行调用。这篇就介绍一下如何自己创建一个最简单的 DLL 文件，实现在 Unity 中的调用。环境Windows 10 教育版 18363.1379Unity 2019.4.20f1c1VS2019

2021-03-06 19:43:35 959 2

原创 Hololens2开发笔记-Unity项目整合Hololens2研究模式

文章目录环境创建项目切换平台创建新场景构建Hololens2研究模式动态链接库Unity中调用动态链接库部署到Hololens2Python客户端接收Hololens2视频帧运行结果致谢环境Windows 10 教育版 18363.1379Unity 2019.4.20f1c1VS2019 16.8.6WIN SDK 10.0.18362.0Hololens2 内部预览版本 10.0.20301.1000创建项目切换平台在菜单栏 File -> Build Settings 中

2021-03-05 20:37:37 1752 15

原创 Hololens2开发笔记-运行研究模式官方案例（StreamRecorder）

注意看本案例的 README 文件，里面给出了很多有用的信息。构建没啥问题，用的是 Release 版本，构建成功如下图：在 Hololens2 上成功运行截图：按照 README 文件的说明，可以用 StreamRecorderConverter/ 文件夹下的 Python 脚本对保存在 Hololens 上的数据进行后期处理。可能遇到的问题：运行 recorder_console.py 脚本报错：urllib.error.URLError: <urlopen error [SSL

2021-03-04 23:23:42 1073 1

原创 Hololens2开发笔记-运行研究模式官方案例（CameraWithCVAndCalibration）

这个 Demo 用到了 OpenCV 库，预感在构建的过程中可能会出现一些其他的问题，果然哈哈可能出现的问题：错误 LNK1107 文件无效或损坏: 无法在 0x86 处读取 CameraWithCVAndCalibration。问题截图如下：GitHub 上关于此问题的讨论：OpenCV lib corrupt #66这个问题可能由两个原因引起的：直接下载仓库的 ZIP 文件，而不是直接 Clone 获取该仓库；没有运行 git lfs install 命令。实际上，在 Camer

2021-03-04 20:59:16 794 6

原创 Hololens2开发笔记-运行研究模式官方案例（CalibrationVisualization）

可能出现的问题参考：Hololens2-运行研究模式官方案例（SensorVisualization）成功运行的截图：目前没太搞懂这个程序运行结果的含义，后续随着学习的深入会再来补充。

2021-03-04 14:11:34 342 1

原创 Hololens2开发笔记-运行研究模式官方案例（SensorVisualization）

参考：Hololens2初入——调用深度相机和前置摄像头的Demo可能碰到的问题：生产解决方案失败：The max version tested value must not be less than the min version value.原因：自己安装 VS2019 时指定的 Win SDK 版本是 10.0.18362.0，而 SensorVisualization 这个官方 Demo 里配置的 Win SDK 版本是 19041.1.191206，所以就会导致那个报错。解决方法：很简

2021-03-04 05:09:56 795 3

原创 Hololens2开发笔记-全息远程播放器使用（Holographic Remoting Player）

可能碰到的问题Disconnect:Transport connection was closed due to the requested video format not being availableGitHub 关于此问题的讨论：https://github.com/microsoft/MixedRealityToolkit-Unity/issues/8214在这个链接处查看自己的 GPU 是否支持 H265 编码：https://developer.nvidia.com/video-e

2021-03-04 03:56:38 2084 3

原创 Hololens2开发笔记-重刷系统（正常发布版本和内部预览版本）

文章目录刷机：正常发布版本刷机：内部预览版本这个过程心情真的是大起大落，真不容易。感兴趣的可以看看我的踩坑记录~回归正传，这里给出 HoloLens2 两个版本的刷机教程：正常发布版本和内部预览版本（内部预览版本就是对应 Windows Hololens 的预览体验计划）。需要注意的是，刷内部预览版本的前提是要先刷正常发布版本，只有当正常发布版本刷成功后，进入 Hololens 系统的设置界面，在更新与安全处加入 Windows 预览计划成功后，再刷内部预览版本，才能刷机成功，否则就会失败，博主血的教训

2021-03-02 23:36:02 1370 1

空空如也

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