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原创 对于CANopen的理解-状态机
本文主要是对DSP402文档的大致翻译加上一些我自己的理解状态机简介上图为CANopen协议中的状态机图（State Machine Block Diagram），它的作用是展示CANopen从设备的状态转换路径，图上的数字为转换的序号状态机图分为三个部分，Power Disabled:仅对驱动提供低电压使其工作，但不能操作电机；Power Enabled:对驱动提供了高电压，...
2021-07-28 14:38:10
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原创 微软账号被锁定后的记录历程（已永久封禁）
微软账号被锁定后的记录历程2020-4-16 凌晨微软账号被锁定，我猜测原因是因为我OneDrive同步数据太多（有一部分是代码，几个G，但是小文件比较多，有1w多个文件），且重复同步了一两次，然后通知我账号被锁定，但是又不告诉我具体是什么原因锁定账号，通知如下。2020-4-16 11:00我通过上图中的网站进行申诉2020-4-16 11:26微软自动回复邮件，如下大致意...
2020-04-17 11:58:19
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原创 遥控平衡小车的经验
现在的项目是在做一个比较大的遥控平衡车，目前可以做到遥控行走了，也遇到过很多坑，就说一点吧，不过我理解的也不是很深入，有不足的欢迎指出1、平衡车的重心越低，平衡效果越好2、平衡车前进的原理是，把小车保持平衡的角度前倾，小车为了保持这个倾角，会往前追，从而达到前进的效果，所以前进的速度就和前倾的这个角度有关了，后退同理；这里又涉及到了一个问题，就是如果平衡车的重心太低了，已经和电机在同一个平面了，那么
2017-09-12 11:58:09
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原创 IDEA多线程Debug
IDEA除了可以对整个进程Debug外，还可以对每个线程进行Debug，这里需要将断点的类型进行修改，测试的话需要自己开启多个线程。
2022-08-10 16:34:14
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原创 使用EasyExcel写日期的问题
实体类中的Date需要使用 java.util.Date然后给属性加上注解 @DateTimeFormat(value = "yyyy-MM-dd")如果使用的是java.sql.Date，则不能使用这种方法，需要重写Converter实现Converter<LocalDate>接口
2022-05-13 17:46:03
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原创 java: 方法引用无效 找不到符号 解决方法
最近Idea时不时提示java找不到符号，提示信息如下：java: 方法引用无效 找不到符号 符号: 方法 getSkuId() 位置: 类 com.atguigu.gulimall.common.to.SkuHasStockVo找遍了网上的方法，reload project，清楚缓存等都不行。明明在Idea里可以通过Ctrl+左键跳转，但就是会报错。最后发现是Lombok失效，提高Lombok版本即可。...
2022-04-12 09:48:21
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原创 代码复现＜Learning a Deep Convolutional Network for Colorization in Monochrome-Color Dual-Lens System＞
# -*- coding: utf-8 -*-"""Dong2019.ipynbAutomatically generated by Colaboratory.Original file is located at https://colab.research.google.com/drive/1YhkaQQ8xjocvH8vGHgQ0k6V0KTzngbO5"""import numpy as npimport tensorflow as tffrom tensorflow i
2021-11-01 15:41:54
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原创 tensorflow中的tf.pad()函数的用法
tensorflow版本2.xtf.pad()函数用来对tensor某个维度进行填充或者复制，有3种用法：CONSTANT（填充常数），REFLECT（镜像复制），SYMMETRIC（对称复制）；用法CONSTANTt = tf.constant([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])paddings = tf.constant([[1, 2], [5, 2]])print(t)t2 = tf.pad(t, paddings, "CONSTANT")print(t2)运
2021-10-29 11:36:53
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原创 蓝桥杯 《蛇形填数》
我的结果是：761解法：public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub int[][] data = new int[100][100]; int i=0, j=0; int count = 1; int direct = 0; // 0左到右 1右到左 while(true) { data[i][j] = count++; if (i==19 &...
2021-04-16 14:36:03
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原创 蓝桥杯 《跑步锻炼》
我的答案是8593km解法：public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub int year = 2000; int month = 1; int day = 1; int weekday = 6; int run = 0; while(true) { // 日期判断 if (month==1 || month==3 || month==5 ||..
2021-04-16 12:09:37
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原创 uniapp中‘TypeError: Cannot read property ‘state‘ of undefined’问题的解决
问题描述：在uni-app项目中，使用vuex；在store/index.js中设置好了state后（简化代码如下）：import Vue from 'vue'import Vuex from 'vuex'Vue.use(Vuex)const store = new Vuex.Store({ state: { hasLogin: 0 }})export default store在其他页面中访问state（简化代码如下）：onLoad() { if (!this.$store
2020-10-06 19:03:36
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原创 git常用命令总结
git clone后接项目的SSH地址git add后接需要移动到暂存区的文件名；’.'代表全部被修改的文件git commit -m “”后接提交的记录内容git push提交到远程服务器git pull从远程拉下来git branch后不接参数，则显示当前所有分支；可接分支名，即创建该分支git checkout后直接接分支名，则跳转到该分支；接’-b’，再接分支名，则创建该分支再跳转过去git log显示所有提交记录gi.
2020-10-05 23:51:29
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原创 CARSIM2016安装失败的解决办法
如果carsim2016破解后，打开一直转圈，就是未破解成功。尝试关闭灭火墙后重新破解，我这样就成功了。
2020-10-05 22:39:56
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原创 前端如何使用模拟后端进行接口设计
在前后端分离开发中，前端的调试往往需要后端；前端在前期的接口设计时，通常只需要通过接口获取一些简单的数据，如果和后端一起调试，反而比较费事件；这里介绍一个方法，在本地运行一个node.js的服务器程序，可以帮助前端进行简单的调试；资源链接 提取码：2mmj 资源来源：黑马程序员首先使用npm安装nodemon服务器的代码在 myapi/index.js里编写在myapi/下运行 nodemon index.js...
2020-10-05 22:39:08
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原创 ‘Access to XMLHttpRequest at ... from origin ... has ben blocked by CORS policy‘vue中的跨域问题解决办法
用vue做的前端，当通过axios通信时，直接报错，且无返回码目的url是http协议，通过测试发现，get其他https协议的url能够成功，初步判断是协议的问题，即跨域解决办法：在vue.config.js中修改为module.exports = { devServer: { proxy: { '/api': { // 此处的写法，目的是为了 将 /api 替换成 https://www.baidu.com/
2020-10-05 22:37:49
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原创 npm install的用法
npm是包管理工具，由node.js附带安装npm install根据依赖，在工程中的./node_modules下安装所有模块npm install <module>在工程中的./node_modules下安装指定模块npm install <module> -g全局安装指定模块npm install <module> -S=npm install <module> --save写入dependencies
2020-10-05 22:35:05
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原创 区分指向数组元素的指针、指向数组的指针、指针数组
区分指向数组元素的指针、指向数组的指针、指针数组指向数组元素的指针这类指针比较常见，例如int a[3] = {1, 2, 3};int *p;p = a;//将数组的地址（也即数组首元素的地址）赋给指针p，相当于指针p指向数组的首元素这样，我们就可以用*(p+0)或*(p+1)等等访问数组元素了。同样的，这类指针也适用于二维数组，例如int a[3][3] = {{1, 2, ...
2020-04-03 15:31:44
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原创 使用STM32CubeMx配置STM32输入捕获功能
输入捕获原理在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当发生捕获事件时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置1，如果开放了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA请求。如果发生捕获事件时CCxIF标志已经为高，那么重复捕获标志CCxOF(TIMx_SR寄存器)被置1。写CCxIF=0可清除CCxI...
2018-10-24 14:27:29
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原创 STM32采集多路ADC到DMA的方法
最近在做一个手柄，用到了一个游戏摇杆，游戏摇杆的原理就是两个电位器，通过读取ADC的值计算位置，原理和触摸屏类似，那么就需要用到两路ADC了，但是我用的开发板是野火的，火哥给的例程只有单路ADC采集，查阅了相关资料解决了多路的问题，现在我把主要的代码贴在下面，以及一些注意的地方。#define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c)__IO
2017-09-15 15:48:55
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原创 绘制异形PCB的步骤
大家绘制的PCB大部分都是方方正正的形状，如果需要绘制的PCB形状不是方方正正的，那有该怎么办呢？（在此我使用的是AD15，AD和DXP同理）1、首先在原来15cm*10cm的画布上选择keep-out layer，选择“放置”里面的“走线”或者是“圆弧”，将自己的PCB外形绘制出来，然后在这个区域内进行PCB的布线（PCB外形必须是封闭的），如下图就是我绘制的PCB2、选择自
2017-08-25 15:09:43
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原创 stm32定时器的各项参数解释
设定stm32使用的是8M晶振，倍频至72MTIM_Prescaler：预分频系数，TIM_Prescaler=71的话，始终即为1M，运算一次即1usTIM_Period：周期，计数从0到TIM_Period，TIM_Period=999的话，即计数1000次就置0（如果配置了中断的话就产生中断）；TIM_Prescaler=71，TIM_Period=999，中断中期即1m
2017-08-22 10:17:13
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原创 基于STM32使用超声波HC-SR04模块
写在前面注意的几点： 1、HC-SR04模块必须使用5V供电，不能是3.3V 2、若单是测距，无需使用中断 3、Echo和Trig两个引脚可以任意接可用的GPIO，和定时器无关说一下超声波的工作原理 单片机给Trig引脚一个最少10us的高电平，然后拉低引脚，便启动了模块， 然后超声波就被发了出去，超声波遇到障碍物后返回被模块接收，Echo引脚会输出一段高电平，高电平的时间与距离成比例
2017-08-21 11:07:39
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原创 树莓派调用科大讯飞接口声音小的问题
2017.08.18 目前在做的一个项目，是在树莓派上调用科大讯飞的语音接口，通过3.5mm接口输出人声的音频；根据测试，科大讯飞限制了声音的音量，导致3.5mm接口后接一个5V功放音量无法达到一个满意的程度（如果是把5V功放接在手机的3.5mm接口后是可以达到的）；于是现在的方案是在树莓派后接一个5V功放，后再串联接一个12V的功放（如果只接12V功放的话也无法达到要求），音量能够达
2017-08-18 17:22:49
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