Angelo99-CSDN博客

原创 win10 新建、重命名或删除文件夹不自动刷新的问题

win10 新建、重命名或删除文件夹不自动刷新，原因：音频驱动和系统不兼容，具体是系统问题，还是驱动问题，没有深究。解决方法：关闭耳机的自动检测。操作步骤：控制面板—Realtek高清晰音频管理器–当插入设备时，开启自动弹出对话框

2017-10-19 21:45:51 25083 10

原创魅族手机无法连接ubuntu系统的问题

环境：ubuntu16.04 ；魅族MX4手机问题：1）MX4手机链接电脑后，ubuntu系统中看不到MX4手机 2）android studio无法真机调试 3）安装正常的lsusb查看设备编号，然后修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules的方法安装手机驱动不成功原因：魅族手机没有ubuntu的驱动，需要安装手

2016-05-30 09:35:02 1337

原创 ubuntu android studio "Launch Standalone SDK Manager"无反应 /tools/android java not found 解决方法

环境：ubuntu 16.04； android studio2.1.1; JDK1.8.0_91 问题描述： 1）JDK已安装，环境变量也已配置正确终端输入：java -version 显示正确的jdk 版本号：jdk1.8.0_91 2)打开SDK Manager,点击“Launch Standalone SDK Mana

2016-05-30 09:22:09 5511 3

原创 python "Non-ASCII character"错误

现象描述： python默认是acii模式，没有支持utf8，代码中出现了汉字时，就会出现”Non-ASCII character”错误。解决方法：源代码文件第一行添加：#coding:utf-8

2016-05-08 16:26:08 828

转载 ubantu 创建、删除文件夹

mkdir 文件夹 –/创建一个文件夹 rmdir 空文件夹名 –/删除一个空文件夹 rm 文件名文件名 –/删除一个文件或多个文件 rm -rf 非空文件夹名 –/删除一个非空文件夹下的一切如果不能删除或者建立的话，可以使用sudo命令，如 sudo rm -rf 文件夹名称也可先su root，拥有root权限再操作。

2016-04-20 19:49:31 1430

1.whereis 文件名　　特点:快速,但是是模糊查找,例如找 #whereis mysql 它会把mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目录都找出来.我一般的查找都用这条命令.　　2.find / -name 文件名　　特点:准确,但速度慢,消耗资源大,例如我想找到php.ini的准确位置,就需要用　　#find / -name php.ini　　3.locate 文件名　　强力

2016-04-09 14:38:45 483

转载卡尔曼滤波应用-小车

卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看做是滤波过程。卡尔曼滤波器的核心内容就是5条公式，计算简单快速，适合用于少量数据的预测和估计。下面我们用一个例子来说明一下卡尔曼算法的应用。假设我们想在有一辆小车，在 t 时刻其速度为 Vt ，位置坐标为 Pt，ut 表示

2016-03-14 17:07:29 5449

原创 matlab 全局最优算法 GlobalSearch

最近在科研的需要，开始研究规划的算法。其中有些算法，容易陷入局部最优解。关于这部分的说明，见我的另一篇博客。今天使用了一款

2016-03-03 19:45:16 14629

转载如何查找和阅读综述性的文章

转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ded56360100wlwo.html查找综述类文献的方法有三种：第一种：直接用内容关键字+“overview、survey”这样的词，在各大数据库、google中直接搜索。这种方法的优点是简单。缺点有二：第一，有时搜索的内容比较多，容易陷入文献之海；第二，有些综述类的文献并没有overview、

2016-03-03 19:34:28 5126

转载 matlab局部最优和全局最优算法

转自http://blog.sciencenet.cn/blog-922140-850587.html在实际的工作和生活过程中，优化问题无处不在，比如资源如何分配效益最高，拟合问题，最小最大值问题等等。优化问题一般分为局部最优和全局最优，局部最优，就是在函数值空间的一个有限区域内寻找最小值；而全局最优，是在函数值空间整个区域寻找最小值问题。函数局部最小点是那种它的函数值

2016-03-03 14:06:10 29673

原创 MATLAB 解不等式组

首先安装Maple Toolbox for MATLAB，下载地址为http://www.maplesoft.com/support/downloads/mtm13_update.aspx调用maple中解不等式的命令即可，调用形式如下： maple('maple中解不等式的命令')*具体说，包括以下五种：maple(' solve（不等式）') maple(' s

2016-02-25 18:45:11 26977 1

转载线性最小二乘法

前言普通最小二乘法（ordinary least squares, OLS）是线性回归预测问题中一个很重要的概念，在 Introductory Econometrics A Modern Approach (Fourth Edition) 第2章简单回归模型中，花了很详细的篇幅对此作出介绍。应聘数据挖掘岗位，就有考到对普通最小二乘法的推导证明。最小二乘法十分有用，例

2016-02-24 20:52:11 2256

原创 matlab 绘制pdf曲线

pdf曲线：概率密度估计 ksdensity 核心平滑密度估计[f,xi] = ksdensity(x) 计算样本向量x的概率密度估计，返回在xi点的概率密度f，此时我们使用plot(xi,f)就可以绘制出概率密度曲线。该函数，首先统计样本x在各个区间的概率(与hist有些相似)，再自动选择xi，计算对应的xi点的概率密度f = ksdensity(x,xi) 与上面的相似，只是这时xi我们

2016-02-15 16:51:03 12039

转载如何查找阅读综述性的文章

转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ded56360100wlwo.html 查找综述类文献的方法有三种：第一种：直接用内容关键字+“overview、survey”这样的词，在各大数据库、google中直接搜索。这种方法的优点是简单。缺点有二：第一，有时搜索的内容比较多，容易陷入文献之海；第二，有些综述类的文献并没有overview、survey这样的

2016-02-12 14:22:52 10276

原创 stm32 485协议

典型的串行通讯标准是RS232和RS485，它们定义了电压,阻抗等，但不对软件协议给予定义。典型的串行通讯标准是RS232和RS485，它们定义了电压,阻抗等，但不对软件协议给予定义，区别于RS232, RS485的特性包括：1.RS-485的电气特性：逻辑“0”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“1”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS-232

2016-01-29 14:29:39 1345

原创 matlab 相关系数计算

在统计学中的定义，自相关函数就是将一个有序的随机变量系列与其自身作比较。每个不存在相位差的系列，都与其都与其自身相似，即在此情况下，自相关函数值最大。在信号分析当中通常将自相关函数称之为自协方差方程。用来描述信息在不同时间的，信息函数值的相关性。在统计学中，互相关有时用来表示两个随机矢量 X 和 Y 之间的协方差 cov(X, Y)，以与矢量 X 的“协方差”概念相区分，矢量 X 的“协

2016-01-22 10:39:53 24855 2

转载 matlab中的符号对象与符号运算

符号对象(Symbolic Objects 不同于普通的数值计算)是Matlab中的一种特殊数据类型，它可以用来表示符号变量、表达式以及矩阵，利用符号对象能够在不考虑符号所对应的具体数值的情况下能够进行代数分析和符号计算(symbolic math operations)，例如解代数方程、微分方程、进行矩阵运算等. 符号对象需要通过sym或syms函数来指定, 普通的数字转换成符号类型后也可以

2016-01-21 14:41:34 19361

转载通信中的常见噪声

转自http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/xiandaitongxin/jc/text/2.5.htm本节介绍几种噪声，它们在通信系统的理论分析中常常用到，实际统计与分析研究证明，这些噪声的特性是符合具体信道特性的。 1 白噪声在通信系统中，经常碰到的噪声之一就是白噪声。所谓白噪声是指它的功率谱密度函数在整个频域内是常数，即服从均匀分布。之所以称它为“白”

2016-01-17 19:41:39 4728

转载单反光圈、快门和感光度的关系

在摄影中，光圈、快门和感光度，他们都有自己的一技之长，而且共同掌握着控制照片亮度的秘密。那到底有啥秘密呢？今天蚂蚁就为大家解开这个秘密。光圈、快门和感光度的简介光圈：擅长虚化，并通过控制光圈的大小来控制照片的亮度。光圈越大，照片虚化越好，清晰的范围越小；反之，照片清晰的范围越大。注：光圈用“F+数字”表示，F后面的数字越小光圈越大。快门：擅

2016-01-17 19:30:21 5533

转载使用diskpart命令修复U盘分区

最近用U盘启动工具，制作了一个U盘启动盘。使用完后，想把U盘改回正常的U盘，格式化后发现U盘容量变小了，于是在网上找到了这个帖子。转载自http://alien.blog.51cto.com/951694/599203前段时间在论坛上讨论封装PE到u盘里热闹的，就想自己也封装一个，随便下载了一个WIN7的PE封装后发现还不错，本来就是做测试用的，测试完了就想把u盘在恢复成以前的

2016-01-14 11:00:54 1072

原创 matlab 双y轴

matlab，画双y轴曲线时，使用plotyy()函数简单示例如下： %AX(1)和 AX(2)分别是左右 axes 的句柄，可以用 set()函数处理 [AX,H1,H2] = plotyy(x,range_err,x,fpp1); %get()函数获得左边的 axes 的 Y 轴标注 HH1=get(AX(1),'Ylabel'); %用 set()函

2016-01-07 14:43:21 2243

原创 matlab2012 toolbox 曲线拟合

操作步骤：如下图 matlab->start->Curve Fitting ->Curve Fitting Tool(cftool)打开曲线拟合的界面，如下图选择X、Y、Z轴的数据，此处不在赘述。 Custom Equation:自定义公式 Interpolant:插值函数 Nearest neighbor:最近邻居； Linear：线性；

2016-01-06 20:51:43 1966

原创 dw1000精度调节记录1

按照dw1000 datasheet的说法，dw1000精度在室内可以达到10cm。官方推荐的测距方式是对称双边测距（symmetric two-way ranging scheme）。在这种方式中，测距的误差主要来自于时钟漂移，信号强度，以及天线时延等。如图一所示，在保证测距周期的同时，将treplyB=0修改为treplyB=treplyA(此处treplyA不能设为0，具体原因我

2015-12-30 11:27:46 8416 2

原创 DW1000 AUTO ack的说明

最近一直在调试DW1000的驱动，官方的驱动写的很漂亮，但是不实用，调试起来很费劲。在加快采样周期时发现，程序跑的时间长了，就是死。程序中的状态机工作不正常，卡死了。抓了两天现象发现，节点在对方没有要求ACK的时候，会向对方发送ACK，导致程序状态机跑乱。查看dw1000 user manual发现是AUTO ACK的问题，在buffer满之前，节点会向节点确认。

2015-12-28 15:39:59 3637 2

转载 db、dbm、dbi、dbd定义与区别

dBm是一个表示功率绝对值的单位，计算公式为：10lg功率值/1mW。例如：如果发射功率为1mW，按dBm单位进行折算后的值应为：10 lg 1mW/1mW = 0dBm；对于40W的功率,则10 lg(40W/1mW)=46dBm。　　1、dBm 　　dBm是一个考征功率绝对值的值，计算公式为：10lg（功率值/1mw）。　　[例1] 如果发射功率P为1mw，折算为dBm后为0dBm。　　[例

2015-12-09 14:07:58 8058

原创 dw1000 PA和LNA控制

今天又看了一下PA的问题，在deca的官网（http://www.decawave.com/support）上翻了一下，竟然翻到了，官方给的PA和LNA控制的文档《APS004: Increasing the Range of DW1000 Using LNA》和《APS009: Using the DW1000 with an external power amplifier to incr

2015-12-07 16:00:26 5965

原创 dw1000 外部PA调试记录

工作背景：移植不带PA的程序到带PA的板子上；工作材料：手头有两套程序，带PA的程序1（只有hex文件，没有源码）和不带PA的程序2，带PA的板子1和不带PA的板子2；工作目的：修改程序2为程序3，使程序3适用于板子1；工作现象：程序2在板子2上工作正常，在板子1上工作不正常；在程序2种打开PA开关后，电流正常（增大），但是电压比正常时低100倍（将发射功率调到最大后，仍然偏低）；由此断

2015-12-05 17:51:04 6227

原创 STM32 禁用swd-jtag下载口后，重新下载程序的方法

由于工作需要，复用了PA15的时候，程序禁用swd-jtag功能，网上多方查找解决方法。在重新上电的时候，保证BOOT0为高电平，BOOT1为低电平，即可禁止程序从烧写过的代码启动，这时，重新烧写程序即可。STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是： 1）用户闪存=芯片内置的Flash。 2）SRAM=芯片内置的RAM区，就是内存啦。 3）系统存储器=芯片内部一块特定的区域

2015-11-25 09:32:59 10429

原创 STM32 烧写hex文件

安装jlink驱动，打开J-FLASH Arm,Option-〉Target Interface选择相应的下载接口(JTAG/SWD ),芯片型号，然后连接（connect）,下载（program）

2015-11-23 19:11:05 8656

原创 IAR下stm32使用12M外部晶振

系统默认的是使用8M外部晶振，需修改三个地方：第一步，打开stm32f10x.h，将define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /!< Value of the External oscillator in Hz /修改为：define HSE_VALUE ((uint32_t)12000000) /!< Value of the External o

2015-11-21 11:34:42 1907

原创 dbm和功率值的关系

dBm是一个考征功率绝对值的值，计算公式为：10lg（功率值/1mw）。　　[例1] 如果发射功率P为1mw，折算为dBm后为0dBm。　　[例2] 对于40W的功率，按dBm单位进行折算后的值应为：　　10lg（40W/1mw)=10lg（40000）=10lg4+10lg10+10lg1000=46dBm。

2015-11-13 15:37:06 2363

原创直流电、脉动直流、交变直流电、交流电

恒定电流是指大小（电压高低）和方向（正负极）都不随时间（相对范围内）而变化，比如干电池。脉动直流电是指方向（正负极）不变，但大小随时间变化，比如：我们把50Hz的交流电经过二极管整流后得到的就是典型脉动直流电，半波整流得到的是50Hz的脉动直流电，如果是全波或桥式整流得到的就是100Hz的脉动直流电，它们只有经过滤波（用电感或电容）以后才变成平滑直流电，当然其中仍存在脉动成分（称纹波系数），大小视滤

2015-11-02 21:11:53 3402

原创 4K视频格式转换

最近由于工作需要用MX4手机录了一些4K视频。在电脑剪辑的时候发现，有点电脑配置跟不上，一些播放器打开这有音频；或是可以打开视频，但和音频对不上，要么就播放视频很卡，废了一上午的时间，试了很多播放器和格式转换软件。最终发现 **视频转换王 ** 可以将4K视频完美的转为普通格式，具体分辨率可以自己设置。具体使用很简单，就不赘述了。

2015-10-28 14:17:06 4473

转载 printf按8进制、16进制输出

printf()8进制、16进制输出格式控制： int num = 0x9;/*输出4位8进制的num*/printf("%04o/n",num);/*输出2位16进制的num*/printf("%02X",num);结果： 0011 09

2015-10-20 16:27:28 874

原创 Jlink V8 提示更新固件，不能下载程序

最近要做uwb开发，重新使用Jlink V8，开发环境IAR7.10，一直提示固件升级。原来由于升级搞坏过几个Jlink,一直不敢轻易升级。然后开始重装驱动，问题一直没有解决。后来买了新的Jlink，买家告诉了固件恢复的方法，再者问题一直没有解决，抱着试试的态度，点了固件升级，问题解决。

2015-10-20 11:22:26 2289

原创 stm32 IAR printf函数重定义

在IAR编译环境下，stm32想使用printf函数打印串口数据。在uVision中，两个编译器的重定义方式是不一样的，需要注意。已验证，步骤如下：在IAR编译环境中，1、串口初始化，GPIO、时钟配置（此处不赘述）； 2、在option中添加全局的宏，_DLIB_FILE_DESCRIPTOR 3、#include “stdio.h” 4、重定义int fputc(int c

2015-10-08 21:01:16 6051

原创 stm32f105 spi 移植到stm32f103上

最近移植dw1000的程序，把stm32f105版本移植到103版本上去。（1）发现两者的区别主要在于时钟上，具体请参考stm32 datasheet: 将始终改掉之后，SPI就可以运行stm32f103上了。（2）PA15和PB3默认是用于JLINK的，需要启用复用时钟，代码如下： RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_

2015-09-18 11:19:55 4251 3

转载 win7 64打开文件夹总是新窗口打开的解决办法

机子重装系统后，每次打开文件夹都会弹出一个新的窗口，多打开几个窗口，整个桌面就满了。而且每次都要去关掉一个个文件夹，这给自己的工作带来了很大的麻烦。虽然使用资源管理器，在左侧单击展开文件夹也可以，但是毕竟还是习惯双击打开。google了一下，倒是有些方法可以用。其中试过了一个，比较快捷。特摘录了过来：Step 1：打开开始->运行，输入”cmd”，同时按下Ctrl+Shift+Enter(回车)。

2015-09-18 10:47:52 9367

Newnes.ZigBee.Wireless.Networks.and.Transceivers.Sep.2008.eBook-DDU

空空如也