Android_Linux_Unix-CSDN博客

转载 Ubuntu18.04下安装ROS

本文就是为Ubuntu18.04安装ROS Melodic首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.ht...

2019-06-10 13:24:39 3732 1

转载软件版本号命令规则

1. 软件版本阶段说明o Base版: 此版本表示该软件仅仅是一个假页面链接，通常包括所有的功能和页面布局，但是页面中的功能都没有做完整的实现，只是做为整体网站的一个基础架构。o Alpha版: 此版本表示该软件在此阶段主要是以实现软件功能为主，通常只在软件开发者内部交流，一般而言，该版本软件的Bug较多，需要继续修改。o Beta版: 该版本相对于α版

2017-09-22 10:02:33 3714

转载 Android按键事件传递流程

做Android开发的少不了对触摸、按键事件进行处理，对于手机来说，主要是手势移动、触摸按下等，而TV主要通过遥控器、按键操作，按键事件不同于触摸事件，必须先获得焦点，然后才能移动、选择。android输入设备支持鼠标、键盘(按键)、触摸屏(单点、多点)、轨迹球等，这些设备所产生的输入事件Input Event从底层驱动开始经过input子系统核心层到达Event Handler事件层

2017-09-01 09:19:07 2873

转载 Android Framework层Power键关机流程

一：Android处理Power按键长按操作在Framework层中，Android4.x对Power键（KeyEvent.KEYCODE_POWER）的操作，我们从PhoneWindowManager开始分析，在分析前我这里打印了该方法的堆栈调用信息。大家可以参考一下。public long interceptKeyBeforeDispatching(Wind

2017-09-01 09:16:10 877

转载 Android 6.0 Reboot 流程源代码分析

Shutdown 跟 reboot流程很类似，所以这里以reboot分析：reboot的类型：1、手动长按power键选择reboot；2、adb reboot；3、手动长按power键11s触发reboot；4、BUG_ON(1)，触发kernel panic流程reboot;上面1、2、4的本质上代码跑的是一样的，3 是直接触发hardware实

2017-08-29 11:49:36 573

转载电子罗盘的设计原理

原文地址：http://blog.csdn.NET/wxlinwzl/article/details/6903548ST集成传感器方案实现电子罗盘功能电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如A

2017-07-03 11:33:07 1995

转载 stm32的程序下载方式ISP、JFLASH、MDK总结

1.首先看一下stm32启动模式 stm32的启动模式由32芯片的boot0与boot1引脚决定。分为内嵌flash启动模式(正常启动模式)、内存启动模式、rom启动模式启动方式与引脚高低电平的对应关系如下，芯片复位的四个时钟周期内会去读取boot0和boot1引脚的电平情况确定芯片的运行模式。boot0=0，boot1=x ----------------内嵌f

2017-06-09 08:34:11 10962

翻译 STM32F40x/STM32F41x in-application programming using the USART中文版

AN3965应用手册STM32F40x/STM32F41x 使用USART在应用编程 1．简介当大多数闪存存储器系统被安装在终端产品里时，都要求有升级固件的能力。这种能力就叫做在应用编程能力。本应用手册的目的就是为开发IAP应用程序提供一般指导方法。STM32F4xx微控制器能够运行用户特定固件来执行嵌入在微控制器的闪存存储器中的IAP。这种操作的特

2017-06-08 11:12:59 833

转载 J-link V8克隆版解决方案

摘要Jlink 4.5版本之后驱动会识别老的克隆版的JlinkV8，Jlink软件在启动时会提示为克隆版本后退出。目前主流的破解方式主要有两种：方法一，继续使用老版本的DLL链接库；方法二，更新固件。方法一的好处在于可以不用更新JlinkV8的固件，但也限制了对JlinkV8的使用，而且每次更换IDE的时候都需要进行重复操作。方法二是比较根本的办法，通过重新烧写固件并写入新的序列号，可以一

2017-06-07 15:46:23 4535

原创 Android系统启动流程分析init.c和init.rc文件

init是用户空间执行的第一个程序。其作用如下：1：建立设备驱动文件、（位于/dev目录中）、内存文件（/proc、/sys目录等。2：初始化属性3：处理配置文件的命令（主要是init.rc文件），包括处理各种Action4：性能分析（使用bootchart工具）。5：无限循环执行command（启动其他的进程）首先贴出源代码：/system/core/init i

2017-06-01 16:13:28 1351

原创 Android系统简介

Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。其版本概况如下：Android版本概览版本号名称发布时间特性Android1.1未命名2008

2017-06-01 13:47:30 863

原创 Unix系统的发展简介

Unix系统是1969年由美国贝尔实验室研发的成果。如今已经形成了Linux、Mac、FreeBSD。。。。很多不同版本的Unix系统。但Linux系统（常见的安卓系统）是按照Unix规范进行重新编写，实质上已经不是Unix系统。而Mac系统也就是苹果系统属于Unix系统。由上图的Unix家谱图可以看到，Minix以及Linux已经和Unix系统没有实质性的系谱连接。

2017-06-01 09:54:11 739

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