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原创 inav向STM32F401CCU开发板定制的过程(二)
首先是MCU用于iNav的各种功能的引脚的分配计划:一、PPM接收机输入引脚,需要使用一个复用有定时器的引脚,我这里选择了PA0,对应选择的是TIM2_CH1。修改target/FLYESF401/target.c文件,里面定义了MCU要使用什么引脚上的哪一个定时器的哪一个道道。里面有一个静态的数组,这里我已经把所有的定时器都清掉了,(当然也可以改):consttimerHardware_ttimerHardware[]={}在里面加入PPM接收机决定使用的引脚和时钟通道...
2021-09-05 01:59:48 1189
原创 inav向STM32F401CCU开发板定制的过程(一)
写在前面的入魔小记好些年没到CSDN来记事了,疫情来的那年,呆在家里实在无聊,好在到郊外空旷无人的地方也没人管,于是买了个KT板的板机和带自稳的飞控接收机开始玩起了固定翼。随后换了FS的一代神控i6,入手了开源(山寨)的F4V3S飞控慢慢地入了魔。之所以开始动手定制的原因:由于记性不好,经常接错电源线,烧在手里的飞控没有十块也有七八块了吧,本来嘛,再买就是了,结果今年不知如何地,就闹起了芯片荒,卖家们都买不到STM32F405了,直接搞得连价都没涨就断货了,想来再烧个几块的,只怕就再没电装去飞场
2021-08-25 05:06:36 1783 2
原创 msys编译wxwidigets出现狂吃内存
刚刚下了wxwidigets的源码回来试图在mingw下编译....结果还没编译一会,我的windows 2003 server的内存分配就狂升到1.5G,接着升到2G,而且CPU占用率极高.我该怪mingw还是该怪windows还是该怪wxwidigets?接着用bcb编译了一会儿,什么怪事情都没有发生.而且....可恶的是,我关闭了msys这些内存也没有释放回来. 换回了wind
2008-05-29 01:43:00 1166
原创 没有电池升级DELL INSPIRON 6400笔记本的BIOS
我的本本(DELL INSPRION 6400 )几个月前电池就故障了,还能用,不过不能正确地向系统报告电池在线和容量,最近想把A14版本的BIOS升级到A17版本,结果发现DELL提供的BIOS升级程序需要笔记本同时联接电源适配器和电池,这本意是为了安全设计,防止用户在升级BIOS过程中断电而损坏机器,但是对于我这样的过保用户来说,为了升级BIOS而买一个新电池实在是有点让人难以接受,而且原来的
2008-05-07 00:41:00 19491 30
原创 从发行版定制可以从USB移动硬盘上引导的Portable Linux (再次修正版)
这个过程我自己做了好几次了,原先用的Redhat 9.0 也换成了现在在用的FC 5。相应的内核也从2.4.20换成了现在用的2.6.21。中间借用的工具也从开始用的VMWare换成了现在的qemu。当然,不排除有优良的发行版本和更新的内核源码和工具可以不再用自己DIY,以下只是讲讲我自己动手的经历:首先,要有一个可分区安装linux的USB移动硬盘,理论上FLASH U盘也可以,SD/XD等闪存
2007-07-24 06:24:00 2384
原创 使用BCB进行DirectShow开发(一)SDK和配置开发环境
最近用BCB刚刚写了一个视频直播的应用。 DirectX9 SDK下载与安装: 有两个办法,去下标准的DirectX SDK来安装,并完成必须的定制过程,这是一个很惨的过程,至少对了我这样的菜鸟而言,第一次用DirectX SDK,我还不得不为了能顺利以编译过里面的各种例程而安装了Visual Studio来测试,就那一次的痛苦经历来说,要怪自然首先是怪自已的基础和水平不足,不
2007-07-21 03:45:00 4221
原创 在MingW下编译中文资源文件的解决办法
最近下了OpenVPN GUI (WIN32)的源码回来阅读,本想试着汉化一下,找到了资源文件并把里面的字符串改成了中文,结果发现编译正常通过,运行时被汉化的窗口无法显示了。 后来在网上看到不少人提到mingw的资源文件编译器windres.exe在编译中文内容的资源文件时会出问题,说可以用wine的wrc工 具来解决,可是刚好又访问不了winehq.org,只好用电驴在瞎拉了一个wrc.
2007-06-27 00:40:00 8983 4
原创 我的Linux环境
Windows平台下:原来试过使用VMWare GSX Server For Win32,有一段时间同时在Windows 2000 Server下使用Winrouote的FireWall,结果感觉VMWare的虚拟网卡好像总有那么些不对头的情况。现在在Windows宿主平台下,使用qemu作为虚拟机环境,使用kqemu来加速qemu的运行,网络环境使用OpenVPN的TAP-Win32虚拟网卡,磁
2007-06-26 20:33:00 1169
VMWARE SERVER 内置 SLIC 2.1 BIOS文件
2010-07-18
ActiveX SNMP 查询CPU负荷组件
2009-05-05
DELL I6400 A17 BIOS免电池升级程序
2008-07-30
空空如也
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