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RSS订阅原创 基于Python+Ros通讯机制实时监控各小车硬件信息
Ros实时监控各小车硬件信息在小车移动过程中如何实现对小车硬件信息的硬件信息，首先我们能想到的是通过使用Prometheus（普罗米修斯）对小车硬件信息进行监控与展示，但这里我们想通过编写python脚本实现同样的功能。定义小车硬件信息服务简单的自定义一个硬件信息服务类型InformationSystem.srvbool state---string information小车硬件信息服务端，当有client客服端发送请求时，服务端通过python的psutil库对小车硬件信息进行获取，转化
2021-12-08 17:40:57
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原创 rospy控制小车多点巡航
rospy控制小车多点巡航#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyimport tfimport timeimport PyKDLimport actionlibfrom nav_msgs.msg import Pathfrom actionlib_msgs.msg import *from move_base_msgs.msg import MoveBaseAction, MoveBaseGoalfrom geometry_msgs
2021-12-08 16:36:44
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原创 目标跟踪模型COCO官方评测榜单
目标跟踪模型COCO官方评测榜单[https://paperswithcode.com/sota/object-detection-on-coco]
2021-04-02 15:48:54
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空空如也
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